| 属性 | 单位 | 值 |
|---|---|---|
| 额定功率PN（W） | W | 50 |
| 额定扭矩TN（N.m） | N.m | 0.16 |
| 额定电压UN（VDC） | VDC | 220 |
| 额定电流IN（A） | A | 0.7±10% |
| 额定转速nN（rpm） | rpm | 3000 |
| 瞬间最大扭矩TMAX（N.m） | N·m | 0.48 |
| 瞬间最大电流IMAX（A） | A | 2.1 |
| 最大转速nMAX（rpm） | rpm | 6000 |
| 线电阻RL（Ω） | Ω | 31.4±10% |
| 线电感LL（mH） | mH | 25.3±20% |
| 转子惯量JM（kg.m2） | kg.m2 | 0.017*10-4 |
| 反电势常数Ke (V/krpm) | V/krpm | 19±10% |
| 电气时间常数Te（ms） | ms | 0.9 |
| 长度mm(含制动器） | mm | 82（114）±1 |
| 重量W(KG) | KG | 0.4 |
| 绝缘等级 | B（130℃） | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 工作温度℃ | ℃ | -20～40℃ |
| 使用环境 | 环境温度：-20～40℃；环境湿度：＜90%；海拔：＜1000m |
