BANS（BITO Autonomous Navigation System）移动机器人控制器，是一款集智能导航控制软件与丰富通信接口的计算硬件于一体的通用移动机器人控制器。作为个体机器人的大脑，BANS可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人感知、理解和行动能力，可以帮助用户快速完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。BANS单机控制系统荣获2020年度移动机器人供应链优质企业（控制模块类）奖。
系统功能
多导航方式：
搭载BSLAM软件，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二维码等多种导航方案。并可通过反光板、二维码和视觉传感器等进行二次精准定位，消除累积误差，达到毫米级精度。
适配性强：
支持单舵轮、双舵轮、差速轮、麦克纳姆轮等多种底盘运动模型以及辊筒、堆高车、牵引等非标载具，同时搭配常见的电机和传感器驱动，快速适配非标运动底盘。
丰富的二次开发接口：
封装了基于HTTP、TCP等协议的各类实用通信接口，如状态监控、任务管理、设备交握等，方便客户二次开发，与其他厂家调度系统或数字工厂“战情室”对接。
安全稳定：
控制器通过CE、FCC、SEMI认证，达到工业级标准。实时计算内核搭配完备的3D避障方案，保障移动机器人安全稳定运行。
简单易用：
产品配套了完善的图形化部署工具，包括地图构建与管理、参数配置、运行状态监控等人机交互界面，可简单快速进行现场部署和异常排查。
场景特色功能：
除了通除了通用的导航功能，BANS针对智能制造和仓储物流的实际应用场景，开发了电梯跨楼层、货架恒向（随动）、立体货架堆垛、5G通信、独立任务（不依赖调度系统）等特色功能，满足典型智能制造场景的功能需求。用的导航功能，BANS针对智能制造和仓储物流的实际应用场景，开发了电梯跨楼层、货架恒向（随动）、立体货架堆垛、5G通信、独立任务（不依赖调度系统）等特色功能，满足典型智能制造场景的功能需求。
系统优势
多导航方式 定位精度高
工业级稳定 适配性强
功能强大 部署简易
人机交互 界面友好
技术优势
BANS单机控制系统是个体机器人大脑,可兼容多类型底盘和传感器，赋予机器人认知、理解和行动能力， 完成智慧工厂设备层移动类机器人的智能化改造。
