base是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，广泛应用在物流、工业和研究领域。base完全兼容ROS，可作为机器人解决方案的研究平台，接口丰富，可满足不同领域和应用需求，是机器人研究的理想选择。base可达到5小时以上续航时间，同样可适用于工业领域的应用。
尺寸：
530mm*508*235mm
自重：
50kg
负载：
机器人负载：100KG
速度及性能：
运行时间：8小时
最大速度：2m/s
转弯半径：0 m
定位精度：+/-1cm
越障：2cm
通讯方式：
WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
蓝牙： 4.0 LE 范围：10-20m
I/Os：USB and Ethernet
安全传感器：
激光雷达：2*270° Visuatection
3D相机：检测距离：5-50cm
超声：（2pcs）检测透明物体及玻璃
电源：
电池 LiFePO4, 24V, 20Ah
充电时间：up to 3小时（0-80%; 1小时）
充电电压：100-230VAC，50-60Hz
输出：24V,15A
环境：
运行环境+5℃ to 50℃（湿度10-95%）
