项目介绍：
该项目为蚂蚁机器人的客户数字化工厂建设项目，原有产线为链板串联式人工装配产线，单个工位的效率会影响整个产线的效率。选用模块化工位式用AGV来转运后，实现了柔性化生产。采用串联+并联工位生产，且无需土建改造，产线效率提升30%以上。
AGV选型：蚂蚁机器人托盘搬运叉车AGVFDD14
载重：1400kg
AGV数量：8台
导航方式：激光SLAM
AGV选型：全向移动A10-L
载重：1000kg
AGV数量：8台
导航方式：激光SLAM
山东某上市公司数字化工厂建设项目
日期：2021-04-19
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