项目需求
日本某金属工业会社为国际知名的大型快消品企业服务，其仓库管理方面人力成本逐年提升，且货物摆放不规则，仓储空间利用率低，仓库内物流运输效率有待提升，客户想解决仓库货物摆放杂乱、高度不固定的货物存取和人力成本降低的需求。
解决方案
据客户实际需求，定制了可以满足不规则二层托盘插取的叉车，以实现客户现场需要存取高度不规则货物的需求，高效 精准地完成仓库物流运输任务。方案配备了宾通自主研发先进的 BSLAM 激光自然导航系统，让无人叉车可实时 动态识别现场环境，行驶过程中保持定位精准，同时采用自主研发的 BANS 单机控制系统和 BFMS 多机调度系统，实现 叉车建图定位、安全避障、自主运行、路径规划、任务调度、交通管理、状态监测、栈板托盘和货架识别等功能。
方案优势
无需更换已有叉车和场地改造，大大降低改造成本
可适配市面上的通用车辆运动模型，并可快速导入叉车、AGV/AMR，完成车辆改造
无缝对接MES、WMS和ERP等系统，助力客户生产管理智能化和数字化
定制化开发，满足客户现场实际需求
客户效益
01 指定路线运行
从待机位置出发自主行驶到取货点，货叉取货后再行驶至放货点，结束后返回待机位置
02 自主判断位置矫正
到达取货点和放货点时，检测并判断货叉与托盘之间的位置，若有误，依照系统设定自行改变运行路线并进行位置矫正
03 自主检测栈板、托盘等位置信息
货叉上升、下降时均可检测栈板、托盘等高度位置信息
