（1）项目描述
某物流公司的转运中心应用了20台中力物流专用搬马机器人XPL，单台承重2T，最大直线行驶速度可达2.5m/s，最大倒车速度1.5m/s，最大转弯速度1.2m/s。通过与现场的PDA进行对接，可实现快速的货物分拣和转运。大幅降低了现场搬运工人数量，并提高了现场的搬运效率。
图：X-Mover中力搬马机器人物流公司转运中心应用
（2）难点及创新点
难点：
场地超大——动辄几千、上万平方米
堆放无序——无清晰划分的固定库位
搬运密集——下半夜作业任务量繁重
人工成本——成本高、流程性大、难招
创新点：
自主检测库位：库区多列状态多机协同检测，即机器人巡检功能，当每台车经过库区时，都会自动检测并上报库区入口库位状态，调度会依据上报信息实时更新入口库位状态，以提供给下一台机器人进行提前路径规划。
自动落货：支持多列自动卸货，列数可根据需要随意扩展；支持长距离倒车，支持倒至月台指定位置并进行自动卸货；每列无库位管理，库位卸货自主感知、自主决策，灵活自动分配每列各托盘排列。
（3）效益或影响
某物流公司的转运中心已开始应用中力物流专用搬马机器人XPL，大幅降低了转运中心内搬运工人的数量，提高了搬运效率并节省了人工成本，缓解了转运中心的用工难问题。在该场地的带动下，其他物流公司纷纷开始投入物流专用搬马机器人。因物流方案的可复制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。
