蚂蚁机器人项目介绍：

该项目为立体库配合地面缓存库，通过AGV将待发货分拣的产品从立体库搬运至地面缓存库，再将缓存库中产品搬运至待发货区，人工分拣后再回库。通过AGV系统的应用，将人工操作区域与库区隔离，使该仓库成为了真正的无人仓库。

AGV选型：蚂蚁机器人托盘搬运AGVP10

载重：1000kg

AGV数量：5台

导航方式：激光SLAM

AGV选型：潜伏举升AGV L06

载重：600kg

AGV数量：12台

导航方式：二维码+惯导