上一期我们分享了《调度系统之多车调度》，调度系统作为场内物流自动化升级的核心，可以实现多车协同，通过相互协作发挥群体智能，让作业效率最大化。


随着工厂物流的自动化升级，跨楼层集群运作也成为智慧工厂改造的一个重要场景，本期我们分享AGV调度系统之跨楼层调度，了解调度系统如何指挥AMR与各种自动化物流设备对接，穿梭于各楼层和工作区，发挥多梯、多层、一梯多车调度能力，实现多行业、全场景、全覆盖的搬运需求。

关于跨楼层调度

调度系统是连接多台无人工业车辆进行通讯及任务分配的可视化软件系统，面向多楼层、多场景、多任务的搬运需求时，可通过多种信息协议与跨楼层、跨车间的设备（如电梯、卷闸门）等设施对接，发挥跨场景调度的能力，完成资源的协同管理和统一调度，各作业场景自由切换，实现跨场景、全流程、无故障通行，实现车间内部的无人化装卸和作业。


跨楼层搬运技术难题

调度系统可以调度一台AMR对接多台跨楼层设备，例如与电梯的对接，需要调度系统与电梯控制器按照通讯协议进行信号交互，包括各楼层信号、平层信号、开门完成与关门完成信号，这对调度系统提出了较大的挑战，如果AMR与电梯对接技术不完善，需要人工搭配AMR共同进出电梯，不仅浪费人力，还存在人机混合的安全风险；在AMR与电梯对接技术成熟后，也会存在AMR与电梯对接的安全性与稳定性等问题，比如信号丢失，或者信号收发错漏等，导致AMR与与电梯对接时不能正常工作。


蚂蚁RCS调度系统通过多年的技术沉淀，成功解决了与电梯对接时出现的信号掉线、丢失以及误动作等行业痛点，并且与电梯厂家制定通信协议，实现闭环控制，保证通信对接百分之百正常。

自动化搬运效率的提升对电梯的运行效率也提出较高的要求，比如与电梯对接时的不必要等待，以及多台AMR同时进出电梯，导致电梯口多台AMR排队等候等问题，蚂蚁RCS调度系统对AMR进行调度和管制，结合自主通讯技术，可以实现多台AMR合理有序进出电梯，避免了电梯口拥堵，实现物料搬运平稳有序。

蚂蚁跨楼层搬运解决方案


蚂蚁机器人基于多年的项目经验和技术沉淀，拥有成熟的跨楼层搬运解决方案，并成功应用于多个项目实施现场，详见【案例分享】实现多楼层搬运，蚂蚁机器人助推生物科技行业物流变革。

蚂蚁RCS调度系统支持AMR与电梯、立库、提升机等多种自动化设备对接，24小时全方位管理AMR的运行状态和路径规划，根据各楼层的实际业务需求，实现自动跨楼层调拨，有效解决不同时间、不同楼层的流量波动问题。蚂蚁RCS调度系统提供仓储、搬运两种业务对接模式的标准接口，无需额外基础设施，部署快，10分钟快速部署AMR，柔性高。






蚂蚁AMR采用激光和视觉混合导航，精准与电梯/提升机对接，完成物料跨楼层自动化转运，大幅提高了物流效率，节省了人力成本。

方案优势

✦自主进出电梯，7*24跨楼层作业

✦最大化利用电梯空间

可跨越30mm内外间隙及10mm高度差

✦集群调度系统，远程开关电梯，无需人工介入

蚂蚁机器人以技术驱动，自研核心硬件、算法和软件系统，结合场景搬运和项目实施的痛点难点进行迭代升级，满足用户个性化的业务场景和作业流程，以创新科技引领物流变革。