IR-BASE自主移动机器人

base是一款50K负载的模块化中型移动机器人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，广泛应用在物流、工业和研究领域。base完全兼容ROS，可作为机器人解决方案的研究平台，接口丰富，可满足不同领域和应用需求，是机器人研究的理想选择。base可达到5小时以上续航时间，同样可适用于工业领域的应用。

 

 

尺寸：

             530mm*508*235mm            

自重：

             50kg                             

负载：

            机器人负载：100KG

速度及性能：                   

            运行时间：8小时                   

            最大速度：2m/s

            转弯半径：0 m       

            定位精度：+/-1cm                  

            越障：2cm                

通讯方式：

            WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B

            蓝牙： 4.0 LE 范围：10-20m

            I/Os：USB and Ethernet

安全传感器：

             激光雷达：2*270° Visuatection

            3D相机：检测距离：5-50cm

            超声：（2pcs）检测透明物体及玻璃

电源：

            电池 LiFePO4, 24V, 20Ah

            充电时间：up to 3小时（0-80%; 1小时）

            充电电压：100-230VAC，50-60Hz

            输出：24V,15A

环境：

            运行环境+5℃ to 50℃（湿度10-95%）