IR-R200是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人，机器人硬件层面提供多种供电以及通讯接口，可与电梯、CNC等多种设备实现通讯，充分与用户场景对接，支持顶升模块、机械臂、拖车、滚筒等多种外部设备，并且支持二次开发,最大负载重量为200kg。
配置
尺寸：
800mm*580mm*300mm
自重：
80kg
负载：
机器人负载：200KG
速度及性能：
运行时间：10小时
最大速度：2m/s
转弯半径：0 m
定位精度：+/-1cm
越障：5cm
通讯方式：
WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
蓝牙： 4.0 LE 范围：10-20m
I/Os：USB and Ethernet
安全传感器：
激光雷达：2*270° Visuatection
3D相机：检测距离：5-50cm
超声：（2pcs）检测透明物体及玻璃
电源：
电池 LiFePO4, 48V, 20Ah
充电时间：up to 3小时（0-80%; 1小时）
充电电压：100-230VAC，50-60Hz
输出：48V,30A
环境：
运行环境+5℃ to 50℃（湿度10-95%）
通过认证 
IR-BASE自主移动机器人
IR-C100自主移动机器人
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企业名片
