一、麦克纳姆轮重载AGV的特点
相对于普通AGV设备，这款麦克纳姆轮重载AGV设备优势很多，它的载荷量更高，可以广泛用在各领域搬运工作中。在轨道交通工具上的应用也很普遍，可以有效帮助人们进行制造地铁、高铁，在后期维修方面也少不了应用。
由于麦克纳姆轮重载AGV可以实现二维平面内的360度旋转移动，这给地铁等轨道交通设备的维修、制造带来极大的便捷。麦克纳姆轮重载AGV的车轮运用麦克纳姆轮技术，可以实现四轮单独的驱动，不仅可以让地铁微动，还可以精准定位等。
就在2018年5月郑州地铁2号线跟北京新联铁签署相关日常维护作业项目。也许大家都不清楚这笨重的地铁是怎么进行维修的呢？麦克纳姆轮重载AGV又是怎样轻松搞定地铁的维修工作的呢？看下面。
1、全方位检查
传统地铁检修无法做到全方位检查，因为车辆难以移动，检测受限。基于麦克纳姆轮重载AGV设备，地铁能够轻松的升降，轻松的侧移，甚至灵活旋转360度，让人们彻底检查安全隐患。
由于地铁在麦克纳姆轮重载AGV设备的带动下，可以自行转向，驱动，无需人工干预，因此检修也会更加便捷。
2、智能检查
在运用麦克纳姆轮重载AGV进行地铁的检修过程中，检修人员完全可以凭借手柄来智能遥控操作，检修人员不用爬上爬下，通过遥控操作就能让地铁摆各种姿势，不管是前进还是后退，甚至翻转都可以，这让维修人员轻松检查，省去不少时间和精力，甚至可以一个人完成检查工作。
3、灵活检修
麦克纳姆轮重载AGV可以精准的平移、旋转地铁，四轮都可以单独的驱动，能在狭窄空间内进行运行，让维修人员轻松的完成检查。
4、个性化操控
维修人员在检修过程中，可能需要让地铁来回升降，在麦克纳姆轮重载AGV的帮助下，可以满足维修人员的需求，该设备可以循坏升降2m-12m，可以任意设置范围内的高度。
麦克纳姆轮重载AGV的普及，轨道交通领域引入这一设备后，地铁的维修检查会更加的便捷。告别人工这种复杂的检修，可实现高效的360度检修，排除这里面的安全隐患，不仅保证了运营效率，还保证了每一位乘客的安全。
