项目背景：
随着物流技术的革新，越来越多的智能化设备被用于存取货物，如AGV叉车，将货物存放到货架上或从货架上取出，再根据指令将货物搬运到另一指定位置，整个过程不再需要人工操作，大大减少了人力成本，而且也减少了人工存取货物时可能导致的人为错误或危险，但由于常规AGV叉车的货叉长度有限制，无法运输过大、过长或过高的物料托盘至多层货架库位上。
项目介绍：（点击观看视频）
此项目设备用于仓库箱装物料的进出货搬运，可实现自动出入库，满足将托盘自动化运输到多层货架库位上，实现自动入库、出库的工作流程，避免人员反复进入仓库，节省时间，提高效率。
一、窄巷道搬运作业：根据托盘尺寸及货架间隙定制OMV智能叉车车体的外形尺寸，充分利用货架与货架之间的仓储面积，提升储存货量；
1、全向移动功能：OMV智能前移叉车采用麦克纳姆轮、四轮独立驱动，全向移动功能，实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线的移动、360°旋转等全向移动形式，与地面接触材质为高强度聚氨酯材料，移动过程中不损伤地面。
2、自动导引功能：通过激光导航加二维码辅助定位，根据规划好路径自动导引运行功能；
3、车载操作终端：具备嵌入式操作终端，实现自动模式下控制智能叉车自动运行，采用人工索引选择货位以及到货位，智能叉车根据起始点和终点位自动生成运行路径，实现自动化物流输送和出入库。
1、升降系统采用三级门架机构，实现高起升堆垛作业，配备液压前移机构，门架运行平稳；两种操控方式可选，遥控操作、自动导航。
2、状态显示及报警功能：在设备控制面板显示屏上实现设备状态下是，并可现实故障信息，运行时有声光警示，并设有系统故障诊断。
