在当今发展迅速的社会，越来越多的医疗仪器都需要在低速运行时采用精确控制，如注射器输液泵、眼科仪器、蠕动泵、医用呼吸机等，如何采用更小的设计方案和更低的间接性成本提高医疗设备的质量，运动控制系统成为必不可少的重要组成部分。 在低速情况下，论稳定性，步进电机是较高的。然而步进电机输出力矩随着转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，同时步进电机没有过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 对于单一的设备，市场上的步进电机或许已经够用，而当面对各种客户，不同的设备，需要的电机也不一样，电流大小也是不一样的情况时，就需要考虑驱动器调整电流大小的功能。 为了解决传统步进功耗大、加减速动态性差、高速运行不稳定等缺点，和利时电机公司近期推出自主研发的中高速恒力矩输出控制型步进驱动器SS-20806N（闭环）和SD-20806N（开环），这两款驱动器均采用先进变频变流技术、反电动势吸收算法技术、升压补偿技术，使得步进电机响应快、效率高，中高速出力好，振动小，运行平稳。用户可以设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需求。 由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，实现低中高速运行平稳静音。 目前市场上的蠕动泵使用的电机种类有交流电机、直流电机、步进电机和伺服电机，精度也依次增高。在同等体积下，步进电机低速扭矩大，不需要减速箱，可靠性高，定位精准，性价比高，这是其它大部分电机都无法比拟的。