本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟提出并归口。
本文件负责起草单位;广东泰坦智能动力有限公司、深圳市科奥信电源技术有限公司、新乡市太行佳信电气技术有限公司、深圳市今天国际智能机器人有限公司、张家港市华为电子有限公司、柏壹科技（深圳）有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、深圳市新产研咨询服务有限公司。
本文件参编单位∶ 广东爱普拉新能源技术股份有限公司、恩益达电源科技（苏州）有限公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、深圳安德普技术有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、山东京瓷光能科技有限公司、库卡机器人（广东）有限公司。 本文件主要起草人∶邹建俊、戴杨、刘俊峰、王勇、严为人、李文华、张金亮、陈健斌、陈培芬。本文件的历次版本发布情况为∶—--2021年12月首次发布。
本标准共18页。
