本标准由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出。
本标准负责起草单位∶沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、北京极智嘉科技有限公司、林德（中国）叉车有限公司、浙江杭叉智能 科技有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、临沂临工智能信息科技有限公司、深圳怡丰机器人科 技有限公司、上海汇聚自动化科技有限公司、苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、苏州艾吉威机 器人有限公司、诺力智能装答股份有限公司、佛吉亚中国、山东山速机器人科技有限公司、航天智造 （上海）科技有限责任公司、上海快仓智能科技有限公司。
本标准参编单位∶深圳市今天国伤智能机器人有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司、 广州市井源机电设备有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、苏州瑞来特思机械设备有限公 司、深圳市井智高科机器人有限公司、浙江大学安徽宇锋智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公 司、江德尚智能科技有限公司、合肥泰禾光电科技股份有限公司、浙江大华技术股份有限公司、广西 智拓科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、深圳市海柔创新科技有限公司、史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司、科尔摩根 NDC、名傲移动机器人（上海）有限公司、三一机器人科技有限公司、苏州牧星智能科技有限公司。
本标准主要起草人∶高峰、杨文华、吴大熊、许军亮、刘镜、任海华、家舜康、陈博、蔡颖杰、 陈晓、潘永平、刘胜明、樊雨、张世海、季剑雄、陈宇、邢志伟、谢巍。
本标准共19页。
