本标准由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出。
本标准负责起草单位∶华晓精密工业（苏州）有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京特种机械研究所、云南昆船智能装备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、济南大学、浙江科钛机器人股份有限公司、山西东杰智能物流装备股份有限公司、山东山速机器人科技有限公司。
本标准参编单位∶，苏州先锋物流装备科技有限公司、合肥柯金自动化科技股份有限公司、知运（江苏）机器人有限公司、合肥余禾光电科技股份有限公司、三一机器人科技有限公司、河北沃美诺自动化科技有限公司、浙江大学。
本标准主要起草人∶吴大能公建宁、李明、俞沛齐、谢巍、艾长胜、林志赟、刘俊志、季剑雄、傅海龙。
本标准共12页。
