本标准由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出。
本标准负责起草单位∶浙江国自机器人技术有限公司、机科发展科技股份有限公司、北京极智嘉科技有限公司、北京旷视科技有限公司、北京特种机械研究所、湖北三丰机器人有限公司、浙江科钛机器人股份有限公司、上海宾通智能科技有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、广州市井源机电设备有限公司、钛罗（上海）机器人科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份有限公司。
本标准参编单位∶华晓精密工业（苏州）有限公司、林德中国）叉车有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、青岛梅通机器人系统有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、北京时代辰天科技有限公司、深圳优芝智合机器人科技有限公司、斯坦德机器人（深圳）有限公司、三一机器人科技有限公司、KollmorgenAutomation AB。
本标准主要起草人∶韦磊、刘洋、许军亮、陶涛、段三军、肖祖发、林志赟、代津、姚志坚、周正军、李文龙、张金亮、何高飞、董海英。
本标准共9页。
