行业数据 精准解读
中国移动机器人产业联盟秘书长李进科先生发表开场致词，李秘书长表示：“至2021年移动机器人市场规模已达126亿元，同比增长高达64%；市场新增量72000台，增长率高达75.61%。按照导航方式来看，二维码导航仍然占比较大，激光导航占比有明显提升；按照产品类型的销售占比来看，搬运型AMR和分拣型AMR占据总销售额的84.54%，其中搬运型占51.22%；按照应用市场来看，汽车汽配、第三方物流、新零售、3C电子、快递电商、新能源电池等仍为主要应用行业。”
中国移动机器人产业联盟秘书长李进科先生发表开场致词
“纵观整个移动机器人市场，单品技术已逐步升级为方案技术，专业化分工也越来越明确，企业扩张速度较快，大规模调度已经初见雏形，但仍然面临产能和交付困难，内卷加剧，价格战持续等现象。”
精耕细作 厚积薄发
华睿科技移动机器人业务部总经理王政在本次发布会上发表了“深耕细作 厚积薄发 “的主题演讲，他表示：“华睿移动机器人于2017年7月成立产品开发团队，打造全自研、全系列的移动机器人产品，致力于潜伏举升型、移载型、叉取型移动机器人产品研发。华睿科技移动机器人5年的产品研发历程，拥有大量研发人员及大量发明专利/授权专利，这些都是保障我们硬件产品和调度系统能够不断迭代和创新的基础。目前华睿移动机器人已形成了从智能硬件、智能导航到集群调度的完整自主研发技术链。
华睿科技移动机器人业务部总经理王政发表主题演讲
王政认为：“未来的移动机器人将由单一的SLAM导航向自然导航发展，多传感器融合导航方式实现自然导航，能够在复杂的环境下类人自主行走，具有更好自主性和灵活性。”移动机器人没有特定的行业属性，但是具备较强场景化属性。华睿移动机器人在行业应用方面的关键数据是拥有50+的典型行业的应用案例，覆盖1000+数量的客户群，单一项目运行数量超过100台，单一项目金额超过5000万以上。在典型行业中的应用，主要有锂电、光伏、3C、汽车汽配、食品包装、医药、重工、纺织等等。“我们的产品在千行百业的物流搬运中得到广泛的应用。我们的目标是聚焦产品和技术，赋能智能制造和场内物流。”
高效精准 助力制造
华睿科技潜伏举升型AMR产品总监丁南在本次发布会上以“高效精准 助力制造”为主题的演讲。他表示：“潜伏举升型AMR作为目前业内最常用的AMR类型，通过不断挖掘不同行业客户的需求，除了满足原有的电商仓储行业外，在新能源，汽配，屏显，重工等行业也得到了广泛的应用。”全新推出的新一代600KG潜伏举升型AMR，在续航，效率上较上代产品得到了大幅提升，同时通过安全传感器、识别算法、导航算法、调度算法的智能融合，实现了整车的360°避障和立体避障，加强了产品安全性，模块化设计，可根据实际项目、场景需要，灵活调整产品配置，满足不同行业客户的需求，升级了多种实施工具，降低了现场实施、维护设备的难度，让用户使用更简单。
华睿科技智潜伏举升型AMR产品总监丁南发表主题演讲
潜伏举升型AMR通过不断适应客户需求，在产品的安全性，适用性，可靠性上进行了多项优化，自主避障，立体避障的使用，更安全的产品带来了更好的使用体验，融合导航设计大大降低了客户现场的改造成本和施工成本。载具识别功能，满足了自动化程度不高的行业的使用需求，智能设备检修功能，将隐患解决在问题出现前，让客户的使用更加高效。
针对不同的行业，提供了整套完善的解决方案，通过从调度效率的优化，提升设备的稼动率，提升场地的空间利用率，提高异常处理的效率，与第三方设备联动等方式，将效率持续优化，让各行业精准高效的使用潜伏举升型AMR产品，满足客户需求。
安全叉取 高效智运
华睿科技叉取型AMR产品总监张月在本次发布会上带来了“安全叉取，高效智运”为主题的新产品介绍。他表示“随着叉车无人化率的不断提升，托盘和物料的无人化转运场景越来越多样化。为了更好的适应场景多样化，提高仓库容积率和运行安全。全新推出的窄通道堆高式叉取AMR，在取货通道，安全防护，智能感知等方面全面升级。成熟应用于锂电、包装、3C等行业的物料搬运及堆高场景。在安全性，稳定性，高效率等方面得到了多场景的验证。”
在安全防护方面，采用激光和视觉相机的融合实现360°的安全防护和立体防护。极大的保障空载及负载，前进后退和转弯时的安全防护。通过3D相机在智能感知算法的加持下实现低矮障碍物的检测，有效检测最低5cm高的障碍物。
华睿科技叉取型AMR产品总监张月发表主题演讲
在智能感知方面，智能感知是叉取型AMR的关键技术表现。通过3D相机和激光实现多场景和多载具的智能识别。最大支持15°或10cm的托盘摆放偏差。通过高精度滤波和轮廓匹配快速适配相应栈板，自动调整AMR位姿，保证高精度进叉。同时，智能感知融合相对导航技术有效消除累积误差，保障多车同点位及不同点位的放置精度。
在行业应用方面，华睿科技叉取型AMR自2019年初实际项目落地至今，已经在3C行业，纺织行业，食品行业，包装印刷行业，冷链仓储，医药，重工等多个行业部署1T至3T负载，从搬运型到堆垛4.5米三层货架上架的多种叉取型AMR。完成了原料转运，成品下线，机械臂及传输线对接，货架上架，密集存储等多种场景的可靠验证。
聚焦场景 柔性“智”造
华睿科技移载型AMR产品总监吕可带来了以“聚焦场景 柔性智造”为主题的移载型AMR产品和应用解决方案介绍。推出了标准底盘、辊筒、升降、牵引等多种形态AMR产品。针对智能制造生产车间物流场景，面向原料分拣与缓存搬运、机台上料，成品入库等生产物流环节，介绍了高效、智能的生产搬运解决方案。
华睿科技移载型AMR产品总监吕可发表主题演讲
M系列标准底盘面向生态合作伙伴，开放软硬件标准接口和参考方案设计。可自主根据场景需求加载辊筒、皮带、机械臂等不同形态的移载机构。配套RCS调度管理平台，建图软件，配置软件等全套实施部署工具包，助力合作伙伴快速、便捷完成移载机器人开发应用。
G系列辊筒型AMR采用底盘+辊筒的设计方式，上层移载可以根据客户的机台和载具类型进行定制。辊筒速度、开口尺寸动态调节功能，可以兼容适配不同的物料尺寸、机台类。针对高精度对接场景需求，加二次定位相机，对接精度可以达到+-2mm。
GS系列升降AMR面向SMT车间等不同高度机台间搬运的应用场景，对接高度覆盖230~1000mm的范围，精度+-1mm。安全防护在360°激光避障基础上，前后加配了3D避障传感器，搭载自主研发的离群点过滤算法、自主绕障算法，使安全防护从平面拓展到立体空间，全方位保障人员和设备安全。货物安全也进行多维升级，防静电设计、双侧挡板、底盘6轮减震，全面降低物料损伤风险。
结语
华睿科技结合移动机器人产品和场景应用需求，划分为三大典型场景化的行业应用，如仓储货到人场景应用，从传统的“人找货”向“货到人”的方式转变，主要应用的产品为潜伏举升产品系列；智能制造自动搬运场景应用，从传统的“固定输送线送料”向“移动式的物料转运”方式发展，主要应用的产品为移载产品系列；智能仓储托盘出入库场景应用，从传统叉车的“人工模式”向“自动模式”方向发展。
华睿科技已形成了从智能硬件、智能导航到集群调度的完整自主研发技术链，推出潜伏、叉取、移载等移动机器人系列产品、RCS机器人调度系统、ICS集成控制系统以及手持终端APP应用工具，将持续以技术创新为基础，提供高质量、高性价比的产品和解决方案，为客户创造更大经济价值，“让工厂更智能”。
