据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2021年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达8000台，同比增长60%，市场规模约为24.5亿元，同比增长42.40%。
在叉车领域，基于激光反射板来实现定位导航的激光叉车AGV是长久以来的主流应用，但近两年来，伴随着自然导航技术的发展，基于SLAM技术实现的无反射板激光叉车走入大众视野，市场销量日趋增高，越来越多企业对该技术领域进行研发投入。其中，作为国内率先推出无反射板激光导航叉车AGV并实现规模化集群应用的企业，艾吉威机器人也是这一领域最具代表性的企业之一。
从2011年创立以来，艾吉威就高度重视AGV核心技术的自主研发，并以此提出“第一生命线”战略，旨在提升技术能力，不断完善产品线，致力于为客户企业提供以AGV为中心的数字化工厂解决方案。截止目前，艾吉威的无反射板激光叉车产品已经在轮胎、石化、新能源、汽车、3C、服装等行业领域实现大规模落地应用，积累客户400+，成绩斐然。
在“第一生命线”成功打造的基础上，近年来艾吉威开始展开“第二生命线”布局，其核心是持续增强技术能力，同时加速目标行业数字化工厂事业部以及渠道体系搭建。
软件算法+硬件产品矩阵
打造“第一生命线”
艾吉威产品总监万福平介绍，从成立之初，艾吉威就坚定以技术为核心驱动力，经过多年来的打磨沉淀，目前已经全方位掌握了AGV在复杂场景下的导航、百台以上集群调度等核心技术，并且自主研发AGV硬件产品，构建艾吉威强有力的“生命线护城河”。
软件算法方面，艾吉威基于自主可控的研发能力，最早在行业内研发了首个无反射板激光导航技术，使AGV机器人具备感知环境、适应环境的属性。同时在AGV的深度学习、复杂场景三维建图、算法定位、数据挖掘等技术领域做到了持续更新换代。在此基础上结合人工智能技术以及上层算法的应用，实现整套智能整厂解决方案的研发。该导航技术曾获得2018年度江苏省机械工业科技进步奖一等奖、 江苏省机械专利金奖、2019年度中国机械工业科学技术三等奖。
同时，艾吉威通过优化机器人调度系统AGVS，升级同构仿真、自适应动态调优、大规模路网矩阵计算、机器人历程计算和出行优化能力，同时在库位管理上推出WMS系统、仓库控制上推出WCS系统，通过与MES、ERP相连接与整合，实现供应链服务的精确计划。高效协同与智能执行，联动整个制造产业价值链，提高管理的透明度及作业效能，实现机器人与物流、制造业务的快速集成，一站式解决规划、仿真、实施全流程。据了解，目前艾吉威在项目当中已经实现同时管控百台AGV的工作分配及灵活调度。
硬件产品矩阵上，艾吉威产品线贯穿物流机器人、输送线、立体库等全流程解决方案，其中涵盖无反射激光导航的移动机器人系列（无人叉车、AGV/AMR、户外搬运机器人）以及机械手、堆垛机等智能物流装备。
在“第一生命线”战略布局下，目前艾吉威为近400余家客户提供智慧物流解决方案，客户复购率达到75%以上，在医药、石化、轮胎、服装、汽车等不同行业领域实现规模化落地，而在此基础上提出的第二生命线，围绕升级行业数字化工厂的中心理念，艾吉威又取得了怎样的突破？
深入场景，打造“第二生命线”
万福平表示，随着自动化时代的推进，终端用户的场景、需求在不断地升级改变，AGV应用最终也要落实到行业场景当中。艾吉威的“第一生命线”战略完成了技术产品的打磨与沉淀，下一步是以深入场景，助力行业数字化转型升级为目标，推动第二生命线的布局。
当前，在“十四五”规划的关键之年，艾吉威围绕企业自身规划与国家的“双碳”政策，初步建立了长短期的发展目标：
短期内，艾吉威致力于将标准化产品实现规模化应用，进一步推广到更多制造业细分领域。长期来看，艾吉威的发展方向是把基于AGV技术的AIDT平台往数字化工厂推进，围绕“T”字形战略，深度挖掘当前主攻的轮胎、石化、医药、汽车等行业领域，形成规模化落地，助力企业工厂从少人化到无人化、从有碳排放到无碳排放的转变。万福平强调，“艾吉威正在做的就是帮助行业实现智能化转型。比方说该行业的智能化低于10%，我们就致力于将其提升到50%，并且在这50%当中，艾吉威的目标是要占有70%。”
当前，艾吉威在各个行业领域实现布局规划，打造多个数字化标杆工厂。
AITD数字孪生解决方案助力轮胎行业打造黑灯工厂
轮胎行业是艾吉威的重点布局领域之一。
万福平表示，近年来随着业务的快速发展，单一的信息化系统和传统人力密集型生产模式难以满足轮胎企业扩大规模和降本增效的需求，加之生产线的密炼车间是封闭应用，对人体伤害大，同时容易造成运输不准确、安全事故等问题。基于此，AGV的应用成为轮胎企业的首要选择之一。
艾吉威针对轮胎行业推出了数字孪生解决方案，该方案将设备行为可视化、生产过程透明化、实现全流程动态监控，识别风险，提前预判，减少危险和失误，做到生产物流智能化、安全化、无人化管理，实现“黑灯工厂”。目前，艾吉威的AGV产品及解决方案已经落地青岛、贵州、苏州、十堰、无锡、上海等十多个大型轮胎工厂。
快速推进石化行业部署，数字化赋能10+家企业
作为国民经济支柱产业，石油化工行业的发展一直备受瞩目。艾吉威从2018年起就为石油化工行业提供贯穿设计、生产、管理、服务等各个环节的数字化解决方案，截至目前，其数字化解决方案已经赋能10+家化工企业。
据了解，二季度艾吉威再次获得某石油化工企业的认可，拿下千万级智能化物流项目订单。艾吉威为该企业提供的数字化工厂解决方案涵盖工业互联网平台对接设备，实现生产运营设备的调度协同、智慧物流的高效输送、远程技术诊断等场景的可视化、可预警管控，促进该企业跨区域管理的高效化、生产管理科学化及绿色化。
万福平介绍，目前除了重点攻克的轮胎、石化行业，艾吉威在其他多个领域同样屡创佳绩。
在医药行业，艾吉威为苏州某大型外资药企提供的智能搬运系统包括多台无人叉车和AGV小车以及智慧物流系统组成，项目后期通过智能大数据分析，实现精准的工艺智能控制，保障药品生产质量和批次一致性；提高仓储周转率、减少出错率、减轻劳动强度，对仓库的监控、调度及管理，提高了药品生产的稳定、均一性，更好地保证产品质量。
在汽车行业上，艾吉威2021年底中标某民营汽车品牌集中采购订单，订单涵盖该企业下属40余家的子公司AGV业务，目前该企业生产车间有近60台的AGV运行中。
2022年，围绕两条生命线战略，艾吉威一季度业绩大幅增长，同比2021年增长达40%，主要表现在石化、新能源行业订单量的激增，营收增长趋势在持续保持中，初步预计2022年度营收同比增长80%-100%。
万福平认为，未来随着疫情常态化，从长期来看，制造企业势必会更加重视智能制造，快速地推进工厂生产的智能化进程，少人化、柔性化、数字化在制造业生产过程中将由尝试过渡推进到深度参与。
推动叉车AGV规模化应用
近年来，叉车AGV在技术方面经历了从有反射板激光导航到自然导航的更迭，但在市场应用方面仍然难以实现大规模渗透。根据相关数据显示，目前叉车AGV/AMR相对于传统叉车而言仅有不到0.6%的转换率。可以想象，未来叉车AGV市场应用空间将有足够的可能性。
万福平认为，叉车AGV技术实现了大幅提升，市场应用却尚未大规模铺开，其原因之一在于产品的标准化程度不够。
他表示，工业物流是一个相对复杂的领域，不同场景不同环节存在设备对接、载具不统一等行业痛点难题，短时间内无法形成统一标准化。在这方面，艾吉威经历多个行业项目打磨之后，逐渐从中摸索出一些解决方案来平衡非标需求与产品标准化发展。在叉车AGV方面，加速定制型叉车AGV在重点布局行业同一工艺流程的复制化应用，针对一般行业则推出标准化车体满足平面/堆叠/高位等场景需求。同时，在AGV小车上，艾吉威主推将移动底盘模块化，在此基础上根据项目场景做定制化设计，进一步拓展应用场景。
万福平提到，在标准化以外，叉车AGV要进一步渗透市场，更需要从性能、效率、成本三个方面发力提升：
性能：万福平介绍，不同于普通的AGV小车，叉车AGV是一个“宽进严出”的产品，看似粗糙，但应用的技术精密无比。例如，在叉车AGV的货物重心和车体重心之间需要一定的载荷中心距，一旦叉取过程中出现偏差，极易造成安全事故。
效率：叉车AGV的效率则包含各个环节的执行效率，在多车调度层面，叉车AGV相较于人工叉车更具有优势，但在单车使用场景中，叉车AGV的调度仍然无法比拟人工叉车，这是未来各家企业需要进一步突破的方向。
成本：目前叉车AGV的市场占比较小，相关配套设施昂贵，二三十万的成本对于客户企业而言是不小的资金压力。如何进一步降低成本，是各方企业探索发展的必经之路。
结语：万福平表示，从环境感知到动态决策以及复杂的多机联动等，近两年AGV行业的新技术带来了部分“量”的变化，但在“质”的方面仍然存在突破空间，这也是艾吉威的发展方向。未来，艾吉威将坚定扎根于目标行业，从行业场景去思考AGV的应用问题，寻求更多的突破。
