在移动机器人行业，近几年，以摄像机作为感测器的视觉导航应用正在逐渐增多。相对于其他导航技术而言，视觉定位导航技术可以充分利用室内环境中的丰富特征信息，实现更好的环境鲁棒性和稳定性。
新技术的应用离不开相关企业的推动，作为业内少有的拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵的移动机器人企业，蓝芯科技自成立起一直在探索视觉技术与移动机器人如何更好融合应用。
近期，新战略移动机器人全媒体记者采访了蓝芯科技CEO高勇博士，与其就视觉技术与机器人的融合应用、行业发展态势等问题进行了交流。
从安防到工业机器人 在高勇的记忆里，他是在2009年从北京来到杭州，最初做的是将CV（计算机视觉）技术引入到安防领域，当时的监控视频都是由人一个一个盯着，不仅效率低，且很容易一不留神就错失细节。在杭州这个“安防之都”，这样的路线很快就像是新鲜的种子遇到肥沃的土壤迅速抽枝发芽。
“很多企业找到我们，觉得视觉技术可以解决很多问题，但当时的视觉技术并不能很好地适配客户需求。这些企业里面不乏移动机器人公司，这就让我们看到了一个很好的机会，因为机器人不论是什么形态，不论迭代多少次，都一定会碰到‘环境感知’和‘自身定位’的难题。”高勇回忆道。
高勇表示，“成立蓝芯科技的时候就想过，如果未来真的要用机器人完全代替人、服务于人，那么它的视觉能力一定是需要接近人眼或者超越人眼。现在看来，方向是对的。”
同时，高勇指出，“视觉”这一概念可能与大众印象中的有些许出入。受特斯拉的影响，人们谈到视觉技术首先会联想到2D相机，但在CV从业人士眼里，视觉技术“天生就包含深度信息”。
如果将感知的颗粒度用分辨率的概念类比，移动机器人就如同一台逐步从低分辨率迭代到高分辨率的显示器，移动机器人的感知程度便是如此，从一条微弱的信息开始，逐渐过度、迭代、增长，随着感知的增长，移动机器人获取许多稠密的信息，才渐渐形成智能化的概念。
高勇介绍，随着移动机器人应用不断深入，要让机器人看见世界、看清世界、看懂世界，市场将对其感知能力提出更高的要求。目前仍有客户找不到称心如意的解决方案，这很大一方面与感知能力相关，“行业需要新技术，解决方案需要迭代。”
高勇认为，这已经不仅仅是一个生意，而是一种价值的体现，更是中国机器人产业的行业地位，乃至国际地位的提升。高勇预测，“未来，视觉感知系统一定是往信息更加稠密、以及多样化角度进行融合，也不排除未来的机器人可以感知到人所感知不到的波长，因为只有拉升了信息量，后端才能谈智能化、柔性化，才能做分析，才能更安全更稳定。当传感器信息量和信息种类增加了，在一定程度上就可以将问题的难度降低，感知系统一定是一个从前到后的过程，先有足够信息捕获量，再谈信息处理，我们从过往的项目经验中得到了很深的体会。从这个维度来看趋势，感知的颗粒度只会不断细化，未来甚至有可能会将肉眼不可见的信息也纳入范畴。” 两大业务线布局，从“内物流”跨入“大物流” 移动机器应用不断深入
确定路线后，蓝芯开始着手研发视觉传感器。
高勇指出，视觉模组的研发周期比AGV整机的研发周期长很多。“如果只是做一台整机出来盈利，其实以我们团队的实力3~6个月就足够。但是我们直到第三年才研发出来第一代相机，这个相机里并没有购买模组，而是基于芯片、光学系统、嵌入式电路等技术的结合、研发、升级。有一些问题，并不是单凭软件技术就可以解决的。就拿ToF举例，要解决多路径反射的问题，就要通过硬件层面，比如通过光学系统的设计甚至是镜片的打磨，才能达到预料中的效果——我们一直在强化软硬结合的认知、从系统的角度去发现和解决感知上的问题。这样，软件和设备才可以达到更好的协同效应，提高自身的技术壁垒。”
在视觉模组产品成型后，2018年，蓝芯科技推出了第一代搭载深度视觉系统的 AGV 整机，2019年开始陆续对外落地应用。
近两年，蓝芯科技不断打磨技术，完善产品矩阵；在行业选择上，蓝芯科技主要聚焦于3C、新能源（光伏、锂电）、包装印刷、铁路化工等行业。
蓝芯科技正在以自研的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS赋能移动机器人，逐步替换传统激光雷达为主的定位导航方案、避障方案和对接方案，使移动机器人在稳定性、安全性、智能性方面获得优化，适应更加广泛、复杂的工业应用场景。
高勇介绍，目前蓝芯科技已经有了工业级纯视觉导航方案的项目落地。通过逐步的探索与迭代，蓝芯科技已经做到可用视觉方案逐步替换传统激光雷达为主的定位导航方案、避障、对接方案。
高勇提到，在移动机器人市场，蓝芯的主要优势除了基于自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS的感知能力，还有公司近几年在细分行业积累的Know-How，及对本身业务理解形成的方案。
如在印刷包装行业，针对行业痛点，蓝芯科技特别推出了智能拆包、打横视觉机械臂，印刷机上下料机器人，无人叉车，背负式机器人，分切下料打包自动线等产品，并引进智能仓储设备，结合公司自主研发的相关信息化系统，打造契合印刷包装行业的整厂智能物流解决方案。如今，蓝芯科技已与印刷包装行业多家装备制造商展开紧密合作，杭州数创、航天华阳、陕西北人、美格机械……助力行业装备智能化提升。此外，蓝芯科技还参与了多家印刷包装头部企业智能工厂/数字工厂项目规划、建设，助力传统制造业数字化、智能化转型升级。
除包装行业外，其他领域，目前，蓝芯科技已经与华为、中兴、美的、东芝、富士康、海太、欣兴电子，以及光伏、锂电等行业的头部企业达成合作。
物流边界的探索
在移动机器人应用逐渐深入的同时，蓝芯也在不断扩大场景应用的边界。高勇介绍，目前蓝芯的产品主要分为两块：一是整机产品，二是视觉产品。整机产品包括智能搬运机器人、无人叉车、SMT上下料机器人、印刷机上下料机器人、涂布机上下料机器人等系列移动机器人；视觉产品包括结构光3D视觉传感器、TOF 3D视觉传感器、智能装车系统等。
曾有相当一段时间，蓝芯科技的视觉模组是不对外的，走的是依靠视觉+算法作为核心技术的AGV整机的路线，但渐渐有许多移动机器人公司找到蓝芯科技，对其视觉模组有一定需求。据高勇透露，今年蓝芯科技准备将视觉产品部分独立出来支持和赋能部分移动机器人公司，希望这样的技术输出可以让更多的移动机器人公司在业内站稳脚跟，让国内移动机器人市场发展更加健康、稳固。
除系列视觉模组赋能移动机器人外，今年5月，蓝芯科技还正式对外发布了「智能装车系统」。
高勇介绍，“铁路化工行业每年的发货量惊人，特别是在春耕前。而大部分化工企业虽然在生产环节已经实现了自动化，但在发货环节采用人工装卸车的现象依然非常普遍。每当旺季来临，我们经常看到化工厂门口的货车排成长队等候。人工装车不仅发货效率低下，同时也存在计数不准，以及劳动力不足和工伤风险等问题。繁重的体力劳动没有年轻一代愿意接手，装车工人的平均年龄在50岁以上，在他们老去后企业将无工可用。所以，装车自动化是必然趋势，企业上项目也只是时间问题。”
蓝芯科技「智能装车系统」以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、业务控制系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。
「智能装车系统」的上线，验证了蓝芯科技LX-MRDVS在场景突破和市场潜力方面的硬核表现；同时，也标志着蓝芯科技的物流解决方案从“内物流”时代跨入“大物流”时代。高勇也表示，“对蓝芯而言，我们在市场开拓上会聚焦但不会设边界。”
推动视觉技术迈向更高阶段 全栈式、全链条的技术能力和产品矩阵让蓝芯科技备受资本关注，今年3月，蓝芯科技宣布完成近亿元B+轮融资。本轮融资将进一步加快蓝芯的产品技术迭代、市场开拓以及团队扩建。
尽管公司正处于高速发展阶段，但高勇提出，目前还是存在各种各样的挑战。今年，回归商业本质是许多本体企业不约而同的选择。蓝芯科技也将紧密围绕着3C、新能源、铁路化工、包装印刷等行业，运用视觉系统的优势打造产品，“将行业做透”。
高勇指出，目前机器人对外界的感知能力还类似盲人的状态，但是一定不会止步于此，不仅信息获取能力会不断提升，智能水平，包括单机和群体智能，都会不断提升。“真正的3D视觉导航机器人技术在市场普及上还处于第一阶段，但我们相信它一定会是未来行业的主流技术。”要赢得未来，就要面向未来，向市场提供具备趋势性、前瞻性的产品。下半年，蓝芯科技将围绕年初既定目标，以核心技术LX-MRDVS赋能产品和解决方案，继续深耕四大目标市场。
