目前使用的激光雷达多为外资品牌，距离实现国产替代化还有一段路程。
兴颂机器人最早成立于2014年，是一家专业设计、生产、销售AGV零部件并提供AGV整车运动控制方案的自主创新企业，也是国内较早进入AGV整车核心控制领域的企业。自成立时起，兴颂机器人就立志于推动激光雷达的国产化发展，并取得不俗成绩。目前，兴颂机器人的激光雷达已能够非常成熟的应用在移动机器人的避障防护、机械设备运行的区域防护、移动机器人的路径导航等领域。
在移动机器人从A点到B点的过程中，避障和导航是两个不可或缺的模块。兴颂机器人从避障激光雷达到导航激光雷达，正一步步扩大自己的阵营。
初期，兴颂机器人主要以避障型激光雷达为主。主要产品为SE系列270 ºTOF激光传感器。据兴颂机器人营销中心总监罗敏介绍，该系列激光传感器角度分辨率最小为0.1º，最远检测距离是10m（90%反射率）；多达64个选择通道，每个通道含3个区域防护，支持传感器Error输出；支持3路开关量信号输出，输出NO/NC可配置，另可选PNP输出；Micro-USB连接配置、可视化调试界面；提供完善软件功能配置。
从避障到导航，兴颂机器人的考量是什么？中间又经历了什么？这里罗敏表示道：从市场看，移动机器人对避障激光雷达的需求远远大于导航激光雷达，两者占比大概是8:1左右，再加上国外激光雷达企业发展时间久，产品性能相对稳定，在导航定位方面，客户们更倾向于使用外资品牌，国产品牌话语权不强。
因此，在此背景下，兴颂机器人选择先从避障激光雷达入手，再逐步拓展到导航激光雷达。“从避障激光雷达到导航激光雷达，不仅有利于前期快速积累资本，拓展市场，还有利于后期打磨技术，形成技术壁垒”罗敏如是道。
SE系列和LE系列陆续推向市场后，2021年，兴颂又分别推出了最新的HE系列-320°TOF激光传感器及全新升级DE系列激光避障传感器。
罗敏介绍，HE系列激光传感器是一款小体积高性能激光导航传感器，最大扫描角度320°，拥有最远30米测量半径、最小0.025°的角度分辨率，传感器配备了高分辨率LED显示屏，支持多种状态信息时实显示，支持物体表面噪声过滤等级设置，可以让小型AGV/AMR获得更稳定更真实的点云数据。“这款产品是我们专门针对小型AMR及服务机器人推出的，320°的扫描角度相对于市面上270°扫描角度的同类产品，容错率会更大。”
DE系列激光避障传感器则是兴颂2021年推出的一款高性价比产品，“它是目前体积最小的旋转多线扫描激光雷达，主要面向一些对避障要求没那么高的场合，在价格方面有很大的优势。”
此外，罗敏也表示，由于供应链紧张，部分激光雷达原材料价格已经开始上涨，有的已经翻了数倍，并且交付周期越来越长，这会对激光雷达的产能和价格起到一定影响。不过一切还在可控范围，大部分企业维持价格不变，有的还主动降价。
“对于兴颂而言，我们最重要的目的还是维持市场的占有率，如果一个客户批量化采购我们的产品，就可以将原材料价格上涨的风险平均一下。尽管这样单款产品的利润会有所下降，但对于整个市场占有率而言，还是有所好处的。毕竟提高产品的占有率，才是我们最终需要实现的目的”。罗敏说道。
从避障激光雷达到导航激光雷达，兴颂机器人正通过一系列措施提高市场占有率，实现国产替代化。在此之中，产能和质量可谓关键所在。那么，如何在产能提升的基础上保持激光雷达的一致性和稳定性？这里，罗敏列出了三点，分别如下：
在移动机器人专用激光雷达方面，兴颂机器人已深耕多年，对此。兴颂机器人有何感想？这里，罗敏认为：“移动机器人行业是一个非标行业，每个应用场景导入移动机器人的关注点都不一样，未来有可能细分出更多赛道。因此，“专”和“精”一定是移动机器人行业未来的发展方向，而这也符合国家对中小企业的一个定位。因为，现在很多企业大而不强，强而不精，这是非常不符合时代发展潮流的。同时，作为零部件企业，应该多了解移动机器人行业的现场应用，然后积累经验，只有这样才能更贴近客户，了解客户需求，为客户带来更多便利。”
另外，据罗敏预测，在激光雷达逐步实现国产化替代的同时，一些企业也会面临着被淘汰的危险。毕竟行业竞争十分激烈，强者恒强，弱者更弱的局面进一步扩大。同时据他表示，未来能在移动机器人行业立足的激光雷达可能只有4~5家。
结语：因为专注，所以专业。从2014年起，兴颂机器人业务越做越强，越做越精。据罗敏透露，相较2020年，2021兴颂机器人的销售额实现了40%的增长，而2022年，兴颂机器人还将继续深耕技术、优化架构，扩大经营范围。未来兴颂机器人还将取得哪些成绩，就让我们拭目以待！
