成立于2016年的今天国际智能机器人作为今天国际全资子公司，依托总公司在物流集成方面的丰富经验，逐步从AGV产品开发向以AGV为核心的集成项目发展。历经5年发展蜕变，今天国际智能机器人早已不是单一烟草行业属性，其AGV产品在汽车、电子、医疗、食品饮料等行业实现大规模突破，并已和百威啤酒、振德医疗、一汽锡柴等众多知名企业展开合作。

图：今天国际智能机器人副总经理邹杨波先生

四大优势

1. 5G技术

今天国际机器人副总经理邹杨波在接受新战略移动机器人全媒体采访时表示:“今天国际是中国电信公司在深圳市仅有的几家5G通讯UPF下沉到园区的企业之一，我们所有的AGV产品都是具备5G通讯技术的，并且是直接下沉到园区，到厂区的，可实现真正意义上的5G应用。”

2. 21年物流集成经验

今天国际已有21年的物流集成经验，与数百家企业展开合作，AGV应用也有10多年积累，且自身的AGV产品一面世就对标欧美同类产品，打造了高端的品牌形象，推出物流机器人。

3. 响应客户定制化需求

邹杨波表示:“我们特殊的定制化的需求响应是最好的，可以根据不同的用户，不同的需求，不同的应用场景，定制化的开发AGV产品。”

4. 智能研究院的技术支撑

今天国际总部智能研究院研发的工业互联网产品——今天云，可实现数据采集，远程协作客户进行AGV产品故障诊断和技术升级等功能，对于智能化提升有着切实有效的帮助。

AGV多领域拓展

从今天国际智能机器人以往的项目来看，多集中在烟草，但近几年，行业属性早已发生变化。邹杨波介绍：“烟草行业的AGV项目从数量上来看，只占到公司业务的1/3。目前我们正在积极接触光伏、3C电子、新能源、医疗、食品饮料等行业，希望在这些行业有所拓展。未来，物流集成项目会向着以AGV为核心的小型化、柔性化项目发展。”

案例1：助力百威啤酒首创双工位平衡重叉式AGV

百威（Budweiser）是世界知名的啤酒品牌，百威啤酒于1995年正式进入中国市场。百年发展中一直以其纯正的口感，过硬的质量赢得了全世界消费者的青睐，成为世界最畅销、销量最多的啤酒，长久以来被誉为是“啤酒之王”。在2020年，百威亚太温州新厂物流自动化项目中，引入了今天国际9台双工位平衡重叉式AGV和4台万向四工位背辊式AGV。

项目背景

食品饮料行业物流搬运的载重要求更高，同时啤酒等易碎品要求更高的定位精度，以减少搬运过程中的碰撞等问题，保障货物的安全。

百威亚太温州新厂物流自动化项目中，AGV应用于成品车间和潮汐仓库，采用普通横梁式货架存储和驶入式密集存储。项目难度在于，不规则高度的托盘直接地面堆垛，AGV还需要通过不同高度门洞。邹杨波表示：“百威亚太温州新厂物流自动化项目的特殊在于其对设备性能的高要求，所有的设备标准要求都是国际最高标准。”

项目概况

在百威啤酒项目中，今天国际根据其密集存储、不规则摆放等问题，量身定制了两款AGV产品，一款是双工位平衡重叉式AGV，另一款是四工位万向背辊式AGV。此外，在系统集成软件上，今天国际自主开发的软件系统可实现各类车辆的共同管理，真正实现智慧物流，智能搬运。

双工位平衡重叉式AGV属于国内首创，可同时插取两个托盘，托盘载重可达3吨，并且其配备了3D相机识别系统，在托盘直接堆垛存储场景中，可识别托盘对地高度，辅助判断货叉提升高度，实现托盘准确搬运，3层托盘直接堆垛，托盘堆垛高度可达6米左右，采用密集存储的方式。对于百威啤酒这一类的易碎品，更加的安全可靠。

四工位万向背辊式AGV共有4个托盘工位，可以独立控制每个工位，可载重6吨。并且支持双向卸货，卸货流程可根据客户需要使用。万向四工位背辊式AGV的主要特点在于车体积大，运行速度快，载重大，定位精度高，但同时具有良好的灵活性，可以实现原地万向的移动。

据悉，今天国际不仅和百威啤酒有合作项目，同时也跟其他粮油、啤酒企业也展开了合作。

案例2：振德医疗48台AGV协同作业

项目背景

振德医疗是一家集研发、生产、销售为一体医疗用品公司，产品涵盖现代伤口、手术感控、家庭护理运动防护与消毒清洁用品等系列产品。公司在浙江、河南、安徽、新疆拥有4大生产基地，并设有覆盖国内31个省区市的销售网络且在以欧美为主的全球73个国家及地区和中国近万家医疗机构，以及4万多家药店。

该智能物流项目是振德医疗在许昌的第5个生产基地，该基地建设规模1000余亩，建筑面积达43万平方米，基地园区内物流路线纵横交错，路线长、产品线多、产品切换频繁，应用场景复杂、从事物流搬运、存储、分拣、配送在册员工近300人。振德医疗的项目产品种类多、批量小，特别是一些定制化的产品（公司成品、半成品、原材料代码超4万个），生产线对于物料搬运要求高效、准确。特别原料形状、大小存在很大差异，环境要求不同，需要不同类型车辆相互交叉作业，来满足生产需求。

项目概况

该项目共投入使用48台今天国际定制化AGV，包括三类27台激光导航叉车AGV和21台二维码导航的潜伏顶升式AGV，48台AGV共同运行在同一个车间里，协同工作，互不干扰。AGV系统在不同车型的车辆管理上实现了完美融合，真正做到了智慧物流。

AGV应用场景包括原料、蛋糕卷、成品无人化、智能化精准搬运，实现了在高层货架的上下架自动搬运、平面仓库的自动搬运、以及半成品到使用车间的自动配送。

今天国际在振德医疗项目上率先采用了AGV的解决方案，帮助振德医疗实现了产线物流的智能升级改造，有力地提升了自动化和智能化生产水平，保障了医疗物资的生产安全，提高了各种医疗防护用品的生产效率。在新冠疫情肆虐的背景下，为全球的抗疫事业做出了重要贡献。

案例3：一汽锡柴 30台叉车AGV+5台仓储机器人无缝衔接

2019年，一汽锡柴携手今天国际潜心打造的智能物流工程正式投入使用，该项目开启了国产发动机厂智慧物流与智能制造深度融合的大跨越，按订单组织生产的创新模式，将构建一汽锡柴全生命周期的智能制造。

项目背景

一汽锡柴智能物流系统工程以打造高效、敏捷、精准的生产物料供应为核心目标，整合工业自动化软硬件与系统方案，通过冷试库、油封库、缸体库、缸盖库、飞轮曲轴库5大库区的智能存储、拣选、配送，实现了汽运架、曲轴、飞轮壳等800多种零配件的智能仓储和配送，使机加工生产线、装配生产线等七大区域实现智能无缝衔接，满足了一汽锡柴复杂、多样、精益智造的生产需求。

项目概况

该项目充分发挥AGV灵活搬运的优势，30台叉车AGV与5台仓储移动机器人同场调度，与5条生产线无缝衔接，成功实现物料供应的快速响应，以及140个工位的协同作业；为保证每个节点内生产装配过程的可靠、精准，在拣选配送各环节还特别设置了SPS分拣防错系统、 RFID信息系统、视觉识别系统等，可做到步步防错，保证实物流与信息流的一致性，充分确保组装配件清单和组装顺序的精准无误，实现按需配送，避免错装漏装造成发动机返工，有效保证了发动机出厂的可靠性。

同时，根据庞大的零配件体系生产组装需求，今天国际构建了多层次、全方位的信息化系统，通过整合WMS、WCS、MES、CAPP、PDM、ERP、三维可视化等系统，利用二元指挥平台，可对发动机生产制造进行全周期质量的跟踪和把控，管理人员打破“信息孤岛”僵局，突破时间和空间限制，实现整个厂区的集中控制与协调作业，并可随时对生产数据进行调取和分析，进行智能决策和智能物流配送。