扛大旗的新松移动机器人
时间:2021-09-24 来源:移动机器人产业联盟
2018年,新松AGV更在平昌冬奥会闭幕式“北京八分钟”上惊艳了整个世界!
一系列的创举都是新松AGV在行业历史上的引领,目前,新松AGV在汽车领域保有量就超过12000台,12类共计60余款产品覆盖全行业全场景应用,在汽车、烟草、新能源、医药、电子电力、化工制造、半导体等多个行业皆有应用,铸就了众多高口碑高品质项目工程。
以下为新松AGV在各行业中的经典应用和亮点介绍:
汽车行业
2007年新松与美国通用汽车合作,为其提供47台AGV设备。该项目使用了新松自主研发的同步跟踪技术,可动态跟踪车身吊具无源反光板,通过检测相对位置差,实现动态装配。同时,项目采用了升降机同步系统,通过与信息系统的联动,AGV开机后即可将升降机高度调整至合适位置,提高作业效率。另外,项目停车点增加了RFID认证功能,AGV可自动读取站点信息,提高系统可靠性。
新能源行业
作为AGV行业的领先企业,新松是最早接触到国内新能源行业相关物流自动化业务的企业之一。新松AGV专门为宁德新能源研发了适用于这种电池生产条件的移动机器人,为AGV规划了几百上千条运行轨迹综合成AGV的运行地图,AGV需要随时可以行使到任何一条线段上,点与点之间由控制台寻找最短行使路径。此外,这种新型AGV拥有一套类似于“炮筒”一 样的升降机构,负责将电极从生产线取下,运送到备货区。
亮点:该项目使用多种类型AGV、OHT、自动输送线、风淋间等实现新能源电池生产全智能化和自动化。为满足其特殊需求,新松通过自主研发的机器人控制管理系统、电控系统、物料识别和追溯系统,可为新能源电池企业提供电池车间工艺、模组PACK产线、成品及原材料存储在内的整体交钥匙解决方案。
半导体行业
制造业
核心技术自控:创新与自研不容忽视
除AGV产品及应用遍地开花外,新松的各项核心技术也是可圈可点,颇多亮点。新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG副总裁王玉鹏就曾表示:“新松公司AGV技术创新秉持着‘市场需求拉动,技术创新储备’双引擎,一方面紧贴市场需求,提供性价比高得产品,同时还要有前瞻性技术研发,为未来新兴市场做足够的技术储备。”
据悉,新松自主研发了移动机器人控制器、控制系统、导航系统、安全系统、供电系统等核心技术,极大提升了移动机器人的智能性、柔性和可靠性,并结合不同行业作业需求,定向研发和科技攻关,树立行业转型新标杆。
控制器
典型的如SIASUN-GRC控制器,SIASUN-GRC控制器具有自主版权、自主开发的实用化,设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用方便。采用交流伺服驱动,绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项最新技术,形成了先进的高性能机器人控制系统。
控制系统
2019世界智能大会,新松发布的SRC C5机器人智能控制系统便极具代表性。该系统实现了机器人控制模式的突破,具有系统更智能、外形更轻巧、使用更便捷等特点:同时该智能控制系统支持虚拟仿真、机器视觉、力觉传感等多种智能技术的应用。
导航系统
2018年,平昌冬奥会,新松炫舞机器人惊艳了整个世界,而其原因在于,新松研制的激光导航给机器人带来了“眼睛”。不同于工厂制造环境,演出机器人的最大难题,来自于运动姿态的多样性和与现场演员以及舞美的高度统一。为了让演出的机器人可以“看得见,看得准”,新松专门研制了全新的导航控制算法,确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。
供电系统
在众多机器人企业中,新松既是最早研究移动机器人快速充电的企业,也是最早应用非接触供电移动机器人的企业。2009年,新松非接触混合供电研发成功,并成功应用于锂电池行业,2020年,新松大电流非接触式充电研发项目开始应用。
在新松多种供电方式中,新松全球首创的混合供电系统智能移动机器人技术最为突出。该技术具有节省产品能耗补充时间功能;对动力电池不具有依赖性等优势。同时,该系统自身包含充电装置在感应供电工作状态下,充电装置可以为电池完成充电。
安全系统
在移动机器人从A点到B点的过程中,安全功能必不可少。新松是最早考虑移动机器人安全系统设计的企业。2007新松年移动机器人的安全系统设计通过加拿大CSA认证,移动机器人出口加拿大(通用汽车),2018年移动机器人安全系统设计通过欧盟CE认证,移动机器人出口英国(捷豹路虎工厂)。
无论是产品还是技术,新松能领先众人的一个原因,皆离不开一个关键词:核心竞争力。新松在产品布局或技术研究时,总是不忘构建自己的“护城河”,形成核心竞争力。
时至今日,新松AGV已拥有20余年产品研发及工程项目应用,不仅主导和起草制定了多项国家标准和团体标准,同时也是国内首家通过移动机器人整系统CE认证的企业,拥有近百项专利储备。
而根据了解,新松的移动机器人产品核心竞争力有四个方面:
1、拥有自主的AGV核心控制器、车体控制软件、调度软件
目前,在移动机器人领域,国内外品牌控制系统可以说平分秋色,而这离不开各家企业的努力。新松的SRC C5智能控制系统是一款经过市场验证的成熟产品了。由新松自主研发,支持虚拟仿真、机器视觉(2D\3D)、力觉传感等多种智能技术应用。
新松经过多年的积累已能打造出比肩国际一流水准的的国产高性能机器人控制系统。旗下工业机器人系列产品均采用自主研发的控制器,控制器适用范围各类机器人等。
除此之外,在车体控制软件、调度软件方面,新松均有涉猎。
2、拥有丰富的AGV产品定制开发及应用经验
以激光叉车AGV为例。激光叉车AGV是众多AGV产品中的一个独具特色的产品。相较其他品牌产品,新松激光叉车AGV既有改装叉车的能力,又具有非标定制开发能力。
新松移动机器人BG工业叉车事业部总经理王宝华表示,对于激光叉车AGV,新松利用积累了多年的工程应用经验,整合了国内外主流叉车配件厂的资源,根据项目应用具体要求,为用户量身定制生产叉车AGV,从而满足具体生产应用需求。
结语:
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