格力——自主开发多系列AGV
作为国内较早践行智能化升级的家电巨头之一，格力应用AGV时间早且范围广，在格力电器空调总装、两器管路、控制器等分厂，都有通过AGV自动导向车、AGVS中央调度系统、传送带等设备的合作来实现智能物流自动化。
除了应用外，格力还有自主研发的AGV产品，2015年，格力智能装备有限公司成立，随后推出了一系列AGV产品，它们作为格力智能工厂的重要设备，实现了智能物流、智能自动化。格力拥有包括潜伏式AGV、牵引式AGV、移载式AGV等多个种类的产品。其AGV小车具有定位精度高、续航能力强、定制多样化等诸多优势。针对不同的应用场景，AGV小车具有磁条导航、二维码导航加惯性导航、激光导航等多种导航方式，停止精度和对接精度均达到了±5mm，满足了AGV输送机与地面输送机对接的要求。续航能力强则是由于格力AGV智能小车配置了能续航能力超过8小时的锂电子电池，能够快速充放电且能量密度大，轻松实现智能工厂中设备连续运转、工作效率高的严格要求;而针对条件差异较大的各个生产车间，格力AGV小车还从结构方式、导航方式、行驶方向等多个方面进行了多样化设计。除此之外，格力的AGV小车还特别具备无线通信功能，从而配合格力AGVS中央调度系统控制使用，实现智能调度及监控。
事实上，除了AGV之外，格力自主还开发了系列智能物流装备，例如智能立体库和旋转式智能立体柜等，从自用到面向行业，格力的AGV小车和其他智能装备的应用规模在不断扩大。
美的——三大子公司的布局
作为国内较早探索制造升级的家电企业，美的集团自2012年便开始加入探索工业互联网、数字化转型的道路，同时开始对自身的仓储物流模式进行革新，打造了智能化的仓储物流，使自身的运转效率得到了巨大的提升。
在前期自动化升级的进程中，美的厂内的AGV应用大部分来自于外部采购，后期伴随着集团战略的发展，旗下子公司也开始涉及AGV方面的业务。
2017年，美的集团收购了全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商库卡公司，库卡在2014年收购瑞仕格开始正式进军移动机器人行业。而美的旗下的安得智联也在2017年发布了首款自主开发的AGV自动导引车Air Pick。
除了旗下子公司AGV业务的进一步推进外，伴随着5G等技术的发展，美的也在不断革新自身厂内AGV的应用。美的工厂的AGV车辆原先使用WiFi联网，掉线率高。使用5G连接后，AGV运行的稳定性大大提高，满足了交互式需求，可以将物料及时送到生产线上。同时，通过MEC边缘计算，可实现基于视觉导航的云化AGV，解决当前磁条、扫码AGV易受干扰和阻挡的问题。美的集团表示，今后还将把5G网络下的AGV应用从工厂拓展到整个工业园区和港口码头。
海尔——面向5G工业场景的探索
海尔集团AGV应用也比较广泛，在海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。佛山海尔滚筒洗衣机有限公司中也引进了国际一流的无人化内筒生产线、无人化箱体生产线、无人化检测、AGV配送等先进设备。
事实上，早在2005年，海尔就提出了要把传统制造变成大规模定制，并开始了从模块化、自动化、黑灯工厂逐步向互联工厂模式探索的历程。2014年，首个海尔互联工厂——沈阳冰箱互联工厂建成投产，目前海尔已在全球建立了多个互联工厂，覆盖冰箱、洗衣机、空调、热水器、厨电等五大产业。
而伴随着海尔互联工厂的推进，AGV等自动化设备的应用规模及设备的智能化程度也在不断上升。2019年，海尔卡奥斯COSMOPlat通过5G网络，结合边缘计算（MEC），打造了“5G企业级虚拟专网”。该专网由海尔工业智能研究院及海尔集团DTS/PSI牵头，联合中国移动、华为等5G行业领导者，基于5G确定性网络的原生云超分布式架构、动态智能网络切片和超性能异构MEC的技术内核，提供“差异化+确定性”的网络服务能力，并在海尔中德冰箱互联工厂开展5G工业场景探索。
目前，该专网已为卡奥斯COSMOPlat输出端到端5G整体解决方案提供了网络保障，在互联工厂内衍生实现了机器视觉质量检测、AR辅助维修、生产环境安全行为识别、AGV小车智能导航等典型业务形态。
在AGV小车智能导航方面，海尔卡奥斯COSMOPlat借助5G连续覆盖、AGV物流小车的智能导航以及远程实时控制使得工作效率和运行精度大幅提升；通过AGV小车自带的多种传感器，可以执行检查、探测、自动识别等工作；把AGV运行的定位、导航、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5G的边缘服务器，可满足日益增长的计算需求。
从自动化到智能化，海尔正在不断升级厂内制造及设备的效率。
海信——实现生产线的无缝连接
作为国内家电行业的大佬级企业，海信在自动化方面进行了大量且持续的投入，自动化设备遍布于生产线的各个工序，从原材料的入库到产成品的出库、上料到包装、从检测到分拣，处处可见，可谓无缝链接。
在贵阳海信生产车间，每台电视机所需的600至800个元器件，全部通过智能程序引导agv完成运输，在此之前，贵阳海信的车间主要通过对讲机或电话通知配送人员，时效性、准确性都比较差。AGV搬运系统上线，不仅材料配送准确性得到提升，还节约了7名配送人员的用工成本。在海信黄岛基地的彩电生产车间中，穿梭往来的智能自动配送小车替代了长度近800米的跨楼宇、长距离人工配送，将近200人从配送中解放，生产的效率和可靠性都有了质的提升。
目前，海信已经形成了以质量提升、组织变革与流程优化、供应链计划、供应链再设计、供方优化、工厂布局与工艺优化、仓储物流优化、产品DFM/DFA优化、信息化及自动化等“十大支柱”为支撑，以“两化融合”为手段的智能制造管理体系和相关标准，并通过自动化与信息化的深度融合打造领先行业的智能工厂。
长虹——子公司涉及AGV相关业务
今年1月中旬，国内首条“5G+工业互联网”生产线在长虹投产，该生产线延展了长虹独创的多阶段混联离散型生产模式，运用生产信息化系统、智能设备集成、虚拟仿真等技术,使原材料物流传输线、多层穿梭车、地面AGV等硬件及其系统良好运行，提升了多批次、小批量订单的制造能力，最终实现个性化定制与大规模生产的兼容运行。
7月，长虹模组智能制造中心于广东长虹5A工厂正式成立。该智能制造中心占地8000平方米，涵盖洁净无尘车间一座、自动化模组生产线体4条。整体采用AGV智能物流传输系统，配合JIT自动呼料，实现物资自动配送至工位。工厂应用高度自动化工业设备，搭载以物联云平台、大数据、人工智能等技术为基础的信息化系统，提升生产制造全过程的自主调度、自主管理能力，构建行业一流的高效、柔性、智慧的智能制造系统，适应各类产品的大规模定制生产。
值得注意的是，长虹在积极拥抱新技术和应用智能化设备的同时，也有意在推广自身的智能制造解决方案。四川长虹智能制造技术有限公司是四川长虹集团子公司，前身是长虹 1986 年成立的工艺技术所和非标设备厂，2016 年，长虹整合工程技术中心、装备动力公司和虹发科技有限公司等优势资源，成立长虹智能制造公司，该公司可为客户提供从智能制造规划到实施，从软件到硬件的全方面、一体化服务，具体包括咨询、智能硬件、智能软件三大模块，其中也涵盖AGV业务。
纵观上述5大家电企业的AGV应用及布局，我们可以发现一些家电行业AGV应用的特点。首先，大部分企业在自用的同时，都有涉及到AGV相关产品的研发，但整体来说，大部分的应用还是依赖于采购；其次，这些家电巨头都在积极探索设备与新技术的结合，例如5G等；最后，虽然目前来说AGV在家电企业的应用已经渐趋成熟，但总体数量规模其实还并不算大，相信伴随着整体行业智造水平的不断升级，AGV等智能化设备未来在家电行业还有着广阔的应用空间。
