图：广东泰坦智能副总经理李建华
近年来，AGV应用场景逐渐丰富，对电池续航等要求不断提高。
在尚且不能大幅提高电池容量下，AGV的充电方式正在不断革新，成为AGV长时间续航工作的关键，也成为AGV高效率作业的关键。当前，AGV的充电方式主要分为手动充电、换电池充电、自动充电及无线充电四种形式：
手动充电：当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由人工手动完成AGV与充电器之间的电器连接，其特点是安全可靠、简单易行。
换电池：由人工手动更换电池组，AGV即可快速投入使用。其不足之处是保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池，且成本较高，需要配备多一倍电池组。
自动充电：AGV自动报告请求充电，通过指挥驶向指定充电区，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电，完成后自动脱离充电系统投入运行。
无线充电：通过充电区的无线电能发射装置，设置AGV工作时间与充电时间，AGV在结束工作流程后自动回到充电区识别充电。
泰坦智能多种类型充电机 满足多样性需求 据了解，对于上述不同的充电方式，当前市场上没有绝对的优胜之分。企业用户在实际选择当中主要根据与AGV产品匹配度及场景契合度来挑选最佳的一种，或是多种方式结合使用。正是基于对市场需求多样化的洞察，专注充电领域的广东泰坦智能先后推出了多种适用AGV的充电机——大功率高频智能锂电充电机系列、大功率无线充电机系列、侧充一体充电机等系列产品及整体充电解决方案。
其中，在侧充一体充电机当中，泰坦对侧充装置采用了互锁链式伸缩专利技术实现充电机的侧面充电，该专利技术将横向运动的机械装置转为纵向运动，有效节省机械装置空间，减少AGV充电接口安装难度，节约安装成本，降低后续维护成本。
在整体充电解决方案当中，泰坦智能通过自主研发将集成设计方法结合到AGV能源部分的黑匣子中，打造一体化动力解决方案，以智能化管理系统与优化设计整合来解决什么时候该充电、怎么充、有没有充满及电池该如何维护等难题。
在以多种系列产品及解决方案满足客户不同需求之外，泰坦智能同样对产品质量严格把控，力求给客户提供保障安心服务。
据了解，泰坦智能的充电机产品可在充电时连接电池组，充电结束后自动断开，操作简便、人性化，适用于为各种移动机器人或装置提供非接触式充电，能实现电池充电过程的完全自动化，使用便捷，维护简单。
依靠成熟的技术产品，当前泰坦智能已经在充电领域占据一席之地。
据广东泰坦智能副总经理李建华表示，基于现有的基础，接下来，泰坦在产品技术上将会持续发力，一方面是对AGV产品不断完善，打造系列化矩阵。同时，根据AGV行业发展趋势，积极响应市场需求。
例如，在智能控制方面。目前行业AGV充电机技术的智能化程度尚在完善，在部分特殊AGV设备上难以发挥其价值。为了适配多种产品及场景应用，泰坦以智能控制方式为目标导向，对充电机技术深入钻研，目前开发了canopen、wifi等多种接口的智能化对接方式予以应对。
在联网信息交互方面。在通讯时代，AGV机器人对物联网与大数据的应用愈发重视，对此，泰坦智能通过技术链接，收集数据反馈，将充电机与BMS的交换数据、充电间隔时间、充电数据、充电状态等重要数据实时传回数据中心，对未知风险做出及时检测及防范。
在产品工作效率方面。泰坦智能以标准化、系列化、与模块化为无线充电的研发定位，力求为AGV本体的安装与使用带来更大便利。
在创新方面。在智能自动化主流趋势推动下，市场对无线充电的需求凸显，泰坦智能跟随移动机器人的更迭脚步，积极对无线充电技术进行深入研发。
跟进市场趋势 推进无线充电技术研发 据了解，在传统应用当中，AGV的接触式连接充电需要用电缆和充电触头将车辆与供电系统连接，直接对其进行充电。尽管该种方式可以提供较大充电电流，实现快速充电，但其不适用于频繁的随机充电，且存在充电触头易磨损，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆炸等环境下工作的注意事项。
与之相对的，AGV无线充电装置无需连接车辆，充电器及用电装置可以做到无导电接点外露，实现充电端与AGV储能系统之间的电气隔离，无触点磨损，从根本上消除直插式充电方式的弊端，有效提高安全性及适用性，也使得AGV整体更加智能化。
李建华介绍，为了适应市场发展的需要，近些年泰坦智能以无线充电项目为主要目标，经过长时间实践突破，目前在研发当中已经形成了一套较为完整的用于AGV无线电能传输磁耦合机构的研究方法。
在线圈方面，泰坦智能已完成了前期对线圈的仿真优化设计，并对线圈、磁芯等物料进行打样，相关设备也已申购。
在磁屏蔽设计方面，泰坦智能基于线圈结构，在理论上设计相应的磁屏蔽措施，确保产品电磁安全性，后续将结合公司在电力电子技术领域的实战经验，从工程实际应用出发，搭建样机性能测试和电磁环境测试平台。
目前，致力于客户提供高品质、更适配的充电机产品，泰坦智能已经吸引新松机器人、杭叉集团、海康机器人、上海快仓等一众知名企业与之合作，2022年上半年，泰坦智能实现AGV充电机主导产品销量1.4万台，2022年上半年销售额较2021年同期增长68.3%以上。
打造模块化产品 推动行业标准化 从实验室落地到商业化应用，如今AGV/AMR技术趋于成熟，应用领域不断扩大，且随着工业自动化4.0时代的到来，可以想见AGV/AMR行业在未来拥有巨大潜力市场。作为其中的零部件供应商，泰坦智能又该如何助力行业发展？
李建华表示，秉承着“围绕客户需求出发，紧贴应用市场”的原则，泰坦智能未来的发展规划可以从两个方面概括：在企业上，以AGV智能充电整体解决方案服务商为定位，深入扎根行业，持续投资加码。
在产品研发上，结合AGV电池与无线充电打造整体AGV动力系统，实现模块化发展，从根本上降低成本，提高产品稳定性。
此外，在行业上，泰坦智能也在积极推动相关标准的制定与应用。
据了解，在中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟的组织下，泰坦智能作为国内知名充电解决方案企业牵头起草国内首批标准《工业应用移动机器人配套件应用技术规范-传导式充电装置技术规范》，以期能根据多年实践经验，推动移动机器人传导式充电装置的接口模式、对接模式、通讯协议等难点的标准化及无线式充电装置技术规范的落地。
李建华表示，团体标准的指定不仅意味着一个行业的规范与成熟，其意义同样彰显在各个方面： 首先，为国家标准制定提供基础。国家标准应用范围广，制定与修订周期长。相较之下团体标准周期性较短，制定与发布经由协会共同协商制定，在广泛实施以后可积累相应的前瞻性应用数据，有机会升级为国际标准。
其次，弥补市场标准空缺、促进行业发展。目前市场上的新产品、新技术及新服务都没有相关标准可以使用，团体标准的制定可以解决当下标准确实的问题，促进行业健康可持续发展。
最后，提高参与企业的知名度和影响力。团体标准在一定程度上规定行业的门槛，促进整个行业的行为规范及发展方向，团体标准的制定可以迅速提高参与企业知名度及影响力，是参与企业实力的最好背书。
