机器视觉与移动机器人是华睿科技的两大业务板块。在机器人视觉领域，华睿团队从2016年独立自主开发工业相机，在7年中不断迭代升级技术。当前，华睿科技从图像采集、算法处理、图像传输再到软件控制，可提供全系列硬件视觉感知单元和视觉算法平台，拥有几百件的专利，保证了技术的自主性和领先性。结合在机器视觉与移动机器人领域深厚的技术积累及丰富的行业应用经验，华睿科技创新性地推出了各类视觉产品，助力仓储物流效率进一步提升。在物料出入库过程中，面对种类繁多、大小不一的物料，传统方式需要人工手动扫描，不仅效率低，人工耗费大，且有出错的风险，可靠性低，尤其是在双十一等出入库高峰期间问题尤为突出。华睿科技打造的AGV读码门可实现仓库到货检验、入库、出库等作业环节的数据自动化采集，保证企业及时准确地掌握库存的真实数据，高效地跟踪与管理库存、订单等信息，从而最大限度提升仓库管理效率和效益。AGV读码门由多个读码器组合构成，高性能的读码器是该方案的基础，该方案中，采用华睿科技7000系列读码器，性能优异，集成度高。
● CMOS系列化产品，高速采集、图像优异
● 内置深度学习算法，高效强大的算法性能
● 支持软件触发/外部触发/自由运行等多种触发模式
● 千兆工业以太网接口，可提供1Gbps带宽
● 丰富的IO接口，RS232、3路隔离输入和3路隔离输出
● 工业级M12连接器，IP67防护等级
出入库读码门通过在货物两侧安装相机，当托盘整体通过读码门时，每台相机实时读码，并进行目标跟踪。当货物离开时，汇总读到的条码，同时将每台读码相机的跟踪信息进行汇总，实现码垛整体全景拼图显示。融合先进的深度学习面单/物体定位算法，实现条码和货物的绑定，当出现未读码的包裹时，提示异常，引导进行人工补录。替代工人挨个扫描的方式，一次完成整个堆垛识别，单次动态识别耗时≤10s，读码率可达99.9%，极大节省人力投入，确保识别准确性。
在传统堆垛读码过程中，读码软件只能依次显示每台相机每帧画面的读码情况，无法展示货物完整图片及读码情况。
华睿科技通过追踪读码相机画面内货物的移动，将所有相机采集的图片进行标定、对比、融合，完整展示堆垛货物读码情况。通过大景深相机融合先进拼图算法， AGV在不同位置通过时，可精确计算不同相机之间的重合区域，进行准确的多相机拼接。通过先进的深度学习面单检测技术，实现读码/未读码条码的绑定框选，针对未读码红框标记，配合大屏清晰显示，便于工人进行条码补录，防止货物漏检。
凭借优异的性能，华睿科技的AGV读码门自推出以来受到了更多终端客户的青睐，当前，已经在汽车、3C等行业相继落地，助力企业物料出入库效率进一步提升。
在实际场景下，移动机器人的稳定性、准确性和高效性显得尤为重要。针对这一行业痛点，华睿科技自主研发AGV读码器，能够实时精准地获取AGV的位置信息，反馈AGV调度控制系统，顺利完成工作任务。
• 内嵌高性能读码算法
华睿科技AGV读码器内嵌自主研发的读码算法，最大读码个数可达125个/秒。可支持高效读取DM-12&DM-14等二维码，以及DM阵列码。自研算法可有效应对实际场景下二维码脏污、变形、反光、遮挡等多种情况，精准完成读码任务。
• 超大视野
华睿科技AGV读码器视野范围115mm x 85mm，AGV运行不再受读码器视野局限。
• 集成度高，体积小巧
华睿科技AGV读码器集成度高，结构精巧，“身材”迷你，能应对各种复杂的工业环境。
截至目前，华睿科技自主研发的AGV读码器已与多款移动机器人平台结合，在智能仓储，智能物流分拣，生产线搬运等多个领域成熟应用。
传统仓储行业实行非自动化的管理，搬运依赖人力，出入库记录依赖人工。随着货物规模的增大，导致劳动效率低下，人工成本极高。
移动机器人搭载华睿科技AGV读码器，管理者能精确获取AGV的实时位置信息，通过机器人调度控制系统，同时调度上百台机器人协同工作，大幅降低人工成本，提升工作效率。分拣作业是物流仓储中重要环节，随着电子商务的爆发式增长，配送商品的种类和数量急剧增加。传统物流分拣以人工分拣为主，已无法满足现代化物流对速度和准确性的高要求。移动机器人配合华睿科技AGV读码器，能慧眼识途，将货物送达指定位置，拥有更低的分拣误差率。在整个分拣过程中可基本实现无人化。制造业发展使得生产线流转速度越来越快，传统人工上下料及物料运输已经跟不上生产节奏。搭载华睿科技AGV读码器的移动机器人，适用于产线各上下料点之间物料的智能运转需求。既提高了工作效率，也减少了人工成本。
