智动轮——移动机器人驱动单元的“新方向”？
日期：2022-11-29
来源：新战略 作者：新战略 浏览：
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核心提示：模块化、标准化与高度集成化产品一定是未来发展方向。
在现代产业智能化升级的大背景下，移动机器人需求旺盛，应用行业领域不断拓宽。为满足项目快速交付及规模化落地的需求，产品标准化、模块化成为本体企业的探索方向。针对这一趋势，上游的零部件供应商也在积极响应市场需求，创新推出高度集成的模块部件。专注研发AGV/AMR驱动轮的无锡智动力，结合技术与行业痛点，将控制器、伺服电机及轮毂等零部件高度集成，打造驱控一体的标准化、模块化产品。智动力成立于2017年，最早以人形机器人关节模组为研究方向，与武汉理工大学教授团队共同深入开发，客户遍布研究所、大学及康复机器人企业。此后，基于AGV/AMR底盘驱动系统与机器人关节模组底层技术逻辑的共通性，智动力公司将目光瞄准移动机器人的智能驱动系统。在机器人传统应用当中，驱控技术大多采用一个运动控制器加多个伺服驱动器的控制方式，两者之间独立开发，通过标准通讯总线进行信息交互，通过控制器实现对机器人的运动控制，驱动器按照其指令实现机器人的运动。但实际上，这样的架构方式存在组装复杂、硬件冗余度高、信号传输易受干扰等问题。针对此，智动力公司基于智能关节模组丰富的实战经验，深入研发，经过长时间的技术探索，形成了以伺服电机、电控驱动器、减速机一体化的产品技术路线。而随着该产品技术进入到成熟阶段，智动力在该细分领域已经拥有一定竞争优势。无锡智动力总经理周利锋表示，“在团队方面，我个人专注模具设计、精密制造领域二十多年，在产品的制造工艺及设备方面拥有丰富经验，结合武汉理工大学教授及博士生研发团队，从根本上解决产品的核心技术研发及生产制造问题。目前，我们已经实现减速机、伺服电机、驱动器核心底层技术的自主设计，产品芯片等各方面完成国产化，能有效规避‘卡脖子’风险，保证订单及时、高质量交付。”周利锋介绍，作为当前公司主营业务，智动力在研发之初就对驱控一体产品做过大量市场调研，旨在围绕市场行业的痛点，从技术与性能方面发力，给最终用户创造使用价值。据了解，驱控一体化产品本质是将控制器、驱动器及伺服电机等产品高度集成，组成动力单元，在使用当中通过指令信号直接控制，实现驱控一体化。周利锋介绍，将伺服驱动与伺服电机融合，并不是通用驱动器与通用电机的简单叠加。需要基于移动机器人的场景，在嵌入式硬件、软件层面重新裁剪和定制开发。智动轮考验的是产品与实际应用场景的完美结合，硬件、软件、参数的极致优化是关键，是核心竞争力。在解决软件算法难题以后，智动力还推出智能驱动轮解决方案应对多种场景。例如，现阶段市场上普遍的驱动轮在应用场景中只有快速与慢速的行驶区别，一旦遇到较容易打滑的地面或水渍，在行进当中容易出现刹车失控等现象。针对此，智动力打造不同专用工具包，匹配多种场景，对各种突发意外做全面考虑，力求给客户提供简单稳定的产品服务。
智动力-M50系列
目前，市场上大部分AGV/AMR企业对控制器、伺服电机及驱动器等零部件的应用，主要是通过自主采购拼接组成动力单元，但在实际应用当中，容易出现零部件体积大、硬件冗余度过高等问题。在仓储物流等场景应用里，智能驱动轮体积的大小意味着AGV/AMR的转弯半径、过道及库位间距的大小，从整体而言，与整个解决方案的成本存在直接关联。智动力研发的高度集成化驱控一体产品以标准化、模块化对产品体积实现30%左右的优化，有效解决应用痛点，同时拥有多种优势：
- 被集成零部件围绕最小体积设计制造，整个产品体积优化30%，重量优化40%左右。
- 模块化设计去除了传统冗余线束，解决了传统驱动轮结构分散的问题，增强抗冲击能力，即插即用、维护简单、运行方便。适用于仓储物流、安防巡检、医疗配送和商业服务等移动机器人类型。
周利锋表示，“尽管智动力只是做一个动力单元产品，但当其达到高度集成化以后，在开发的便利性方面能给客户创造更大价值，这是智动力坚持至今的主要原因。”产品的本质是为客户提供更好的服务，其质量的好坏尤其关键。周利锋介绍，高度集成产品的质量与被集成的零部件直接挂钩，比如，在智能驱动轮当中，伺服电机的最高转速、额定输出扭矩，乃至是额定长时间工作以后所产生的热量将会影响其使用寿命与质量。基于此，为了向客户提供质量优良的产品，智动力从以下方面严格把控：
- 机械零部件、电气驱动硬件、电机控制软件的自主设计研发，同时与行业内质量口碑一流的厂家合作生产制造，力求保证产品的可靠性及稳定性，将故障率降至最低状态。
- 开拓移动机器人在特殊高低温场景的使用，智动力对其性能材质不断打磨，实现能在-20度到40度、室外区域和工厂内部正常穿梭应用，满足客户多样需求。
- 积极对产品做各项国际质量认证，为出海的本体企业提供安心保障。
智动力-M9系列
如今，经过长时间的沉淀与突破，智动力已经陆续供货多家AGV/AMR企业。对于驱控一体化产品未来的市场空间，周利锋乐观地表示，“为了快速交付及规模化落地，模块化、标准化与高度集成化产品一定是未来发展方向，因此，智动力将坚定不移地往前走。”而在国内市场“站稳脚跟”之后，智动力期望能凭借扎实成熟的实力，以中国企业的身份走向海外市场，将产品带给更多的客户。
