井智双舵轮潜伏顶升,智慧物流的模范之作

日期:2021-03-12     来源:井智机器人    浏览:1088    
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核心提示:井智智慧物流的模范之作——双舵轮潜伏顶升W1000DS,将于4月10日亮相2021年第九届中国电子信息博览会。

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W1000DS 产品优势


双舵轮驱动,可360°任一方向行驶。


机身极限压缩至540mm,可适用于极窄巷道。


先进前后双激光SLAM导航,定位精度高达±5mm。


可运行于复杂路径,集群化智能调度效率更高。


激光雷达避障/防撞条避障(可选),智能安全防护。


最大负载1T,实现能效最大化,有效减少搬运次数,提升作业效率。


参数


01

双舵轮全向行驶


W1000DS内置双舵轮模块,无转弯半径。


双舵轮模块通过调节两个驱动轮的角度和速度,可以在不掉转车头的情况下实现360°全向运动,也可实现以任意点为半径的转弯运动。


柔性灵活,能适用于多种复杂搬运场景。


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与此同时,W1000DS将机身宽度极限压缩至540mm,突破了常规AMR在直角/堆垛通道最小宽度上技术瓶颈,有效解决了高存储量仓库的窄道难点。


02

激光SLAM导航


SLAM(simultaneous localization and mapping),即时定位与地图构建。主要分为激光SLAM和视觉SLAM,主要作用为路径规划、自主定位、导航。


早在2015年,激光SLAM技术就被研究得比较透彻,激光SLAM是目前最稳定、最主流的导航方式。目前,视觉SLAM研究处于应用场景扩展、逐步落地的阶段。


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激光SLAM构造的地图精度高,无积累误差,可直接用于定位导航。


同时,激光SLAM可以解决传统导航需要预先铺设轨道、二维码的问题,便于制造业生产线的升级和导航路线的改变。


井智W1000DS通过不断地研发实验、大量客户应用经验的积累,已拥有行业领先的激光SLAM技术,导航定位精度可高达±5mm。


高精度定位需求,能有效避免出错率的产生,大大提高作业效率。


03

重载潜伏顶升


级


W1000DS,最大负载1000kg,主要为企业上下料、搬运、分拣等应用场景提升效率而设计。


此款AMR,采用先进的旋转顶升模块,通过举升的方式将物料运送至目的地,一举改变了以往“人找货”的低效率模式。


同时,W1000DS内部配有高敏的测距传感器,能实现精准定位,运输过程安全柔性度更高。适用于料箱到人、货架到人、订单到人的“货找人”新型自动化模式。


由于多种高配置的技术壁垒,使W1000DS成为了同类产品的模范。


04

井智机器人


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深圳市井智高科机器人有限公司成立于2015年3月,是一家面向全球的移动机器人方案提供商。


公司自成立以来,基于激光SLAM/二维码导航技术,差速、双舵轮等控制技术,深耕移动机器人产品和系统,自主研发了潜伏、牵引、滚筒、分拣、复合协作、叉车六大系列机器人产品,通过不同的产品组合,一站式满足汽车、3C、医药、仓储、制造、物流等行业的多元复杂的应用场景,产品远销欧美市场。


专注为智慧物流、智慧工厂提供移动机器人解决方案,协助客户实现数字化、智能化的产业升级,大幅提高效率,降低成本,提升客户竞争力。
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