01项目概况
目前中国电信苏州分公司有多个库房，涉及电信各个业务供给输出。仓库内部分为平面库和货架库两个主要存储方式，物料类型不同就要具体问题具体分析，海豚之星根据实际场地考察和各方面综合考虑之后，不同库位分区采用不同类型AGV作业。
02解决方案
海豚之星的智能化解决方案是，通过TP30潜伏顶升小车AGV、小海豚搬运机器人MP10S、AS15高位叉车AGV，使用电信的5G通信基站及AGVS(智能调度系统)、友达WMS（仓储管理系统）布建于电信天翼云端，连通各个存储区，实现自动化搬运和存储，使整个动线更加柔性灵活，数据互联、效率提升。
03项目亮点
1、分区运行
海豚之星项目工程师提出分区运行的方案，具体表现为平面库位采用小海豚搬运机器人MP10S和配送机器人TP30混合运行，货架库位采用搬运机器人AS15。分区运行将机器人的功能亮点与现场需求完美结合，实现价值的最大化。
平面库区占地面积大，多为轻小型物料，配送机器人TP30额定荷载300kg，完全满足物料搬运所需。配送机器人TP30小巧精致，车体长仅为750mm,宽540mm，高250mm，能够自由穿梭在狭窄通道、低矮货架之间。配送机器人TP30车体上可加装不同的模块，定制潜伏顶升专用料架，根据实际的物料尺寸，满足客户个性化的需求。
小海豚搬运机器人同样以轻巧为特点，额定荷载1T，窄通道运行，与配送机器人TP30互补，能轻松包揽平面区的所有的搬运任务。
货架库位多为大件货物，堆高存储，仓储机器人AS1530额定荷载1500kg，最大起升高度达到2500mm（厂内有限高要求）。
对于举升最重要的就是精确度和稳定性，搬运机器人AS1530在SLAM激光基础上结合到位感应等多传感器，增强定位导航稳定性的同时，融入了对场景情境的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。高精准度和避障机制能及时规避潜在的风险，保障货物和人员的安全。模块化结构设计，高集成化设计布局，安装维护更加简单、安全、可靠。可根据客户实际需求，定制货叉，满足个性化需求。
2、多机协同交互
分区运行主要是从功能上区分，实际场地中不同的库位之间有较大面积的重合部分，不同的机器人之间总会产生交互，如何保障多机在同一场景下的同时安全运行，是本次项目的一大亮点。
通过海豚之星综合调度管理平台，能够实时采集并存储物流状态信息，包括工作状态、运行状态、电池状态、任务状态等，实现智能任务分配。智能交通策略和动态路径规划保障多机的安全运行。
3、服务器架设在电信天翼云端
相较于传统的实体服务器，可以降低成本、简化工作流程，并消除对IT硬件的需求，能够解决维护、备份、可用性和数据安全等令人担忧的IT问题。
此外，海豚之星采用自主研发的智能调度系统提供了多种接口，通过多种信息协议，支持与厂内的WMS（仓储管理系统）对接，实现数据互联互通，做到实时数据更新，可视化信息监测。
AGV 的引入能够实现物流自动化，将大幅提升效率，配合WMS（仓储管理系统） ，实现仓储系统管理的精细化和精益化，最大程度上降本增效，实现无人多层搬运、自动分拣等，打造零人工介入的“黑灯”库房。
