根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第六十七条的有关规定，上交所决定终止对禾赛科技首次公开发行股票并在科创板上市的审核。这也意味着，禾赛科技本次上市计划宣告失败。
据披露，上交所于2021年1月7日依法受理了禾赛科技首次公开发行股票并在科创板上市的申请文件，并按照规定进行了审核。
2021年3月5日，禾赛科技保荐人华泰联合证券有限责任公司向上交所提交了《关于撤销对上海禾赛科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市保荐的申请》（华泰联合[2021]69 号），2021年3月5日，禾赛科技向上交所提交了《关于撤回首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的申请》（禾赛科技字[2021]1 2 号），申请撤回申请文件。根据《上海证券交易所科创板股票发行上市审核规则》第六十七条的有关规定，上交所决定终止对你禾赛科技首次公开发行股票并在科创板上市的审核。
禾赛科技主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。
此前，禾赛科技前五大客户变动很大且没有稳定的客户，这与市场的情况相悖，对禾赛科技未来的发展极为不利。在资本市场看来，激光雷达上车最关键的是客户集中且在头部科技公司，大客户频繁变动也令禾赛科技能否装车量产成疑。
与此同时，禾赛科技的机械式激光雷达毛利虽高，但在强势客户的挤压和固态式激光雷达的低价竞争背景下，禾赛科技的毛利率趋于下降，2017年其产品毛利率为76.24%，2020年毛利率降为71.19%。
禾赛科技暴增的存货数据也反映了其经营情况。招股书显示，报告期内，禾赛科技存货快速上升，2017年为546万元，到2020年已暴增至1.13亿元，占总资产的比例较高且整体呈上升趋势。同时，禾赛科技的应收账款也急剧上升，2017年为373.37万元，到2020年上升为1.07亿元，占营业收入比例也从20%左右飙升至44.58%，应收账款账面余额整体呈增长趋势。
此外，在专利方面，此前禾赛科技和Velodyne的专利纠纷虽以和解结束，但禾赛科技向Velodyne支付了约1.6亿元的专利许可费，而且在2020年至2022年，禾赛科技还需每年支付固定金额的专利许可费。从招股书披露来看，该项费用金额在1500万元左右。
根据招股书披露，截至 2020 年 9 月 30 日，禾赛科技共拥有 167 项中国境内专利。同时，禾赛科技也表示，未来不排除仍会与他方发生专利争议或纠纷的可能性。
随着玩家的增加，激光雷达行业的竞争也变得更激烈。禾赛科技若未能成为科创板的“激光雷达第一股”背后，或与其大客户频繁变动和专利纠纷等问题有关。
