近年来，我国新能源行业跨越式发展，作为行业重要组成部分的光伏组件制造也迎来了广阔的发展空间，随之带动了组件制造过程中智能物流的快速升级。
该项目用户是中国民营企业500强，智慧能源解决方案提供商，其位于江苏盐城基地主要负责电池片生产。光伏电池片生产要求24小时不间断作业，对于搬运精度和效率都有着较高要求，传统人工作业严重制约企业快速发展。
国自光伏电池片智能搬运系统，使用超过百台AGV及机械臂、输送线、缓存WIP等集成设备，实现从制绒到丝网、包装的空满花篮智能流转，同时物流系统兼容机台耗材更换、维修检修、技改升级等任务，助力用户实现全厂生产物流智能化、自动化，大幅提高生产效率。该项目高效融合智能物料管理系统（MCS）和智能调度系统（RCS），进行算法优化匹配，通过最优需求产生、任务管理、路径规划，实现最优效率。
该项目属于全人工老厂智能化改造项目，原生产工艺设备规划时并未考虑自动物流生产设计，导致大量设备上下料机台的传输轨道高度、中心距以及花篮形态各异，无法使用常规标准型AGV直接进行搬运，给生产物流自动化带来很大难度。国自采用“AGV+”模式，让AGV与配套集成工业机器人、变轨机构等定制非标自动化设备协同作业，实现花篮传输姿态、空间位置的转换，从而将所有的对接口统一标准，实现全厂自动化，大幅提高生产效率。作为改造项目，用户要求实施过程不影响正常生产，国自在项目交付过程中，实现“边生产边改造”，保障产能不受影响。
由于原生产布局规划按人工作业模式设计，导致AGV运行物流通道宽度不足，部分通道只能允许单AGV通行且人车混行，给高节拍、大流量的搬运要求带来了极大的挑战。国自通过对现场地图路线、缓存位设计深度研究分析，提前进行数据仿真，采用大小循环嵌套智能调度模式，克服通道狭窄困难，消除物流瓶颈，使AGV快速上线投运并大幅提高生产效率。
现场通道宽度不足，对AGV运行的安全防护造成了较大困难，对AGV与AGV之间、AGV与设备之间、AGV与通道边缘之间、AGV与人员之间的安全距离都提出了较高的要求。国自ANTS系列机器人采用高精度激光SLAM、视觉定位技术，全面保障车体运行安全，现场设备间最小间距仅为5cm，仍可以高速稳定运行。同时，通过配置多种安全传感器，并根据不同路段配置不同交通安全策略，调度后台实时监控车辆状态，从现场硬件到后台软件，多管齐下保障现场的安全运行。
国自智能光伏生产平台系统与用户现场生产设备机台自动对接、信息交互，实现生产搬运任务自动下发，无需人工干预。该系统具备物料全流程追踪管理功能，生产异常时支持自动精准定位异常工序，方便快速排查问题，助力用户打造信息化、数字化、智能化工厂。
目前，我国已经成为全球光伏行业发展的标杆。随着全球光伏市场的快速发展，光伏制造工艺的不断提升，越来越多的生产环节需要依赖自动化、智能化，智能物流必将成为制造环节中不可或缺的一部分。在光伏制造行业，国自已为多家头部企业提供智能物流产品及相关解决方案，涉及多晶硅、单晶硅到电池、组件等全生产场景，涵盖多种工艺、物流要求，提供匹配场景的多元化、智能化、柔性化厂内物流解决方案，也是移动机器人行业内极少数拥有全生产环节应用案例的公司之一。智能物流机器人系统凭借信息化、自动化、智能化的优势，将有效提升光伏企业的智能制造水平，也将成为助力光伏行业产业升级的关键设备。
