四向穿梭车是一种高度自动化的物流设备，它可以在货架的x轴和y轴两个方向上移动，具有不需要转弯就可以实现四个方向行驶的特点，这也是其得名的来源。
发展：逐渐迈入智能化阶段
随着物流行业对效率和灵活性的要求增加，四向穿梭车作为一种新型物流设备逐渐引起了关注。四向穿梭车的发展主要经历了以下几个阶段：
从产品类型来看，当前，根据四向穿梭车的载重不同，主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类。
箱式穿梭车可以承载几十公斤的料箱式货物，主要应用于生产线边库等多品规多存储的高速拣选场景，解决了自动化立体仓库系统中不同类型物料的存储及出入库拣选问题，适用于电商，食品，医药，汽配，电子，生物制药等行业以轻型料箱、纸箱等为存储单位的自动化立体仓库系统。
托盘式穿梭车主要用于几百公斤乃至是一吨以上托盘货物的搬运和输送，可与上位机或WMS 系统进行通讯结合。条码识别等物流信息技术实现货品自动化识别单次存取连续存取自动理货等功能。
四向穿梭车的出现极大地提升了仓库的存储效率和操作精确性，它采用先进的导航技术和动力系统，具有以下几个显著优势：
空间利用率高：四向穿梭车的设计使其能够有效地利用仓库空间。它可以在狭小的通道中自由行驶，无需额外的转弯空间。这样，仓库的存储密度可以显著提高，最大限度地利用了仓库的可用空间。高效率和灵活性：由于具备四个方向的行驶能力，四向穿梭车在搬运货物时更加高效灵活。它可以快速地前进、后退或平行移动，大大缩短了搬运时间。此外，它还可以在需要时灵活旋转，便于与货物对接、堆垛和取货。提升安全性：四向穿梭车通常配备有先进的安全传感器和防撞系统，能够检测和避免与障碍物的碰撞。这些安全功能保证了操作人员和设备的安全，并减少了意外事故的发生。自动化和智能化：已经有部分四向穿梭车具备自动引导和导航功能。通过激光导航、视觉导航或其他自动化技术，四向穿梭车能够实现自主行驶和任务调度。这种自动化和智能化的特点提高了仓库操作的效率和精确度。
尽管四向穿梭车具备诸多优点，在提高仓储和物流效率方面具有巨大潜力，但当前在实际的落地过程中，也存在一些应用中的痛难点。成本高昂：四向穿梭车相对于传统的叉车来说成本更高。这主要归因于其更复杂的设计和技术要求。购买和维护四向穿梭车通常需要更大的投资。培训和操作复杂性：四向穿梭车的操作相对较复杂，需要经过专门的培训才能正确操作。这增加了培训成本和时间，并可能导致操作错误。需要特殊的设施和布局：四向穿梭车的使用需要特殊的设施和仓库布局，以适应其四向移动的能力。这可能需要对现有仓库进行改造或建造专门的仓库，增加了成本和运营复杂性。维护和故障排除：由于技术复杂性，维护和故障排除四向穿梭车可能更具挑战性。需要专门培训的技术人员才能进行维修和故障排除。
针对当前四向车行业存在的应用痛难点，有一些企业也在不断地迭代产品，进一步提升其稳定性与易用性，更好地满足用户的要求。
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竞争：国产品牌崛起，传统供应商受挑战
四向穿梭车因不受空间限制从而能够充分利用空间，并且将巷道与提升机“解绑”，实现三维空间内的跨巷道运行，避免各巷道作业不均衡，以及灵活柔性等突出优势，开始逐渐在多个行业得到推广应用，市场需求越来越大，近几年迎来了快速的发展。
四向穿梭车的应用起源于欧洲，因此国外品牌在四向穿梭车市场占据一定优势，但国内厂商的崛起，打破了国外品牌在四向穿梭车市场的长期主导地位。在四向穿梭车市场，国内厂商虽然起步较晚，但四向穿梭车的品质和性能已取得大幅提高，同时具备较强价格优势，市场对国内厂商的认知与认可度在持续提升。从入局的企业来看，作为仓储物流内部重要的一环，当前，国内很多物流集成商企业都开发了自己的四向穿梭车产品，同时，一些物流装备企业近年来也开始越来越关注这一市场，甚至移动机器人企业，为了进一步拓展自身在仓储物流领域的竞争力，也开始通过与四向穿梭车厂商合作或自主研发该类产品。新入局企业正在通过创新的技术、灵活的解决方案和竞争性的定价策略，不断挑战传统的供应商，并为市场带来了新的竞争力。
图表：国内部分四向穿梭车厂商
从整体来看，当前，国内四向穿梭车市场竞争激烈，供应商之间的竞争主要体现在技术创新、产品质量、成本和服务能力等方面。
技术创新和研发能力：核心竞争力之一是厂商的技术创新和研发能力。优秀的厂商通常具有强大的研发团队，能够不断改进四向穿梭车的设计、功能和性能。他们关注市场动态，积极引入先进的自动化和智能化技术，以提高产品的竞争力。产品质量和可靠性：良好的产品质量和可靠性是厂商的另一个核心竞争力。四向穿梭车需要在复杂的环境中进行长时间工作，因此其质量和可靠性对于用户至关重要。优秀的厂商会进行严格的质量控制，确保产品的稳定性、耐用性和安全性。定制化和灵活性：厂商能够提供定制化和灵活性解决方案也是其核心竞争力之一。不同行业和企业的物流需求各不相同，因此厂商应能够根据客户的特定要求设计和生产适配的四向穿梭车。优秀的厂商会密切与客户合作，了解其需求，并提供定制化解决方案，以满足不同用户的要求。售后服务和支持：良好的售后服务和支持也是核心竞争力之一。四向穿梭车在使用过程中可能会出现故障或需要维修，因此厂商应具备快速响应和解决问题的能力。他们应提供培训、技术支持和维护服务，确保用户在使用过程中获得及时的帮助和支持。成本效益和总拥有成本：厂商提供的四向穿梭车应具备较高的成本效益，即能够提供高品质的产品和服务，同时具有竞争性的价格。此外，考虑到长期运营成本，厂商还应关注降低总体拥有成本，包括能耗、维护和人工等方面的成本。综合来看，要想在市场占得一席之地，四向穿梭车厂商需要不断提升自身实力，提供符合市场需求的优质解决方案和服务，以保持竞争优势。同时，与客户的紧密合作和持续的技术创新也是取得成功的关键因素。
附：典型应用案例
智世机器人-某头部食品企业牛肉冻品智能仓储项目
项目背景：该项目为食品深加工及冻库建设，项目分两期，一期建设内容匹配仓储均值吞吐量需求，二期增加四向车数量提高系统吞吐能力。项目难点主要为仓库温度过低对续航和车辆稳定要求极高，另一个是不同楼层出货量需求不同，需要车辆灵活调配。
设备及数量: 四向穿梭机器人12台（后期增配至23台）、提升机8台；货物规格：W1200*D1200*H1550 mm；
货架层数及仓库高度：3 层，6.5 m。
高密集存储，共10008个存储位置，较传统方案提升100%；高效率，目前吞吐量160托/时，增配后可达320托/时；超灵活，穿梭机器人可跨层调用，满足楼层波动的出入货需求。
智库解决方案：
冷冻库建筑面积约5194㎡，货位数：12390个；
托盘尺寸：1200mm*1000mm*150mm；
冷链款四向穿梭车10台，高速提升机4台；
IWMS，IWCS、RMS系统一套。
项目成果：
搭建多深位密集立体库，仓储空间利用率提升2倍，降低仓库成本；
冷链款四向穿梭车-25℃低温环境下高速稳定运行，整体出入库效率达152托/时；
低温满电续航6~8小时，配合智能电量管理，节省能耗成本40%；方案柔性匹配投资规模和步骤，统一规划分期实施，降低客户一次性投入成本。
四向穿梭车在物流和仓储领域具有广阔的应用前景。随着技术的不断进步和市场需求的增长，预计四向穿梭车将成为未来物流自动化和智能化的重要组成部分，并为企业带来更高的效率、准确性和竞争优势。
