海康机器人3D激光轮廓传感器基于激光三角测量原理,通过硬件内置的高精度3D算法,实时输出高帧率、微米级精度的点云数据、深度图和亮度图数据,广泛适用于3C、锂电、汽配、光伏等行业中3D测量及检测场景。
海康机器人3D激光轮廓传感器目前已发布DP2000和DP3000两大系列。其中DP2000推出五款型号,单轮廓点数为2048点,最高采集频率达到10KHz,X轴测量范围25.2-720mm,Z轴重复精度0.4-24um,线性度±0.01% of MR,且DP2240和DP2470支持红蓝光两个版本选配。
DP3000系列推出六款型号,轮廓点数升级为3200点,最高检测频率提升到19KHz,在超高精度测量方向,进一步扩充了DP3020型号,覆盖11.5-14mm的X轴宽度,实现0.15um的Z轴重复精度,同时DP3300和DP3580两个版本同样支持红蓝光两个版本选配。
■ 中心点提取
■ 超分辨率亚像素
高鲁棒性的中心点提取算法使得传感器可以精准提取轮廓线中线点,从而轻松应对各种复杂场景
通过超分辨亚像素处理技术,将提取精度提升至0.05像素,提升了传感器的Z轴检测精度
■ HDR宽动态
■ 抗反光干扰
宽动态处理算法将不同曝光参数融合处理,让传感器可同时应对高反光、高吸光材质的轮廓提取
抗反光干扰算法有效降低金属表面反光造成中心点提取错误的影响
在相机中内置了丰富的后处理算法,包括空间滤波、时域滤波、空点填充、双向插值、边缘延拓等,方便客户选用,并且不占用主机的CPU资源。
■ 深度图一键调试
■ IO信号监测
软件继承了原有的2D视觉算法模块,集成机器视觉多种算法组件,实现2D和3D视觉检测方案的整合。