装箱码头按其所在的位置可以分为海港集装箱码头和河港集装箱码头。此前，我们谈及港口无人驾驶，一般是在沿海港口的落地应用。沿海港口内场环境相对单纯，无人车能够有自己完全独立的作业区域，便于无人驾驶技术的实现与应用。
而内河港口，特别是传统干散货码头、杂货码头，普遍存在岸线分散、基础设施落后等问题，无人驾驶运输车辆需与传统集卡混合运行，多个方面都带来更大的技术考验。
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，我国目前有28个主要的内河港口、10大内河枢纽港。得益于国家全力推进港口转型升级和资源整合的政策支持，多家自动驾驶企业突破无人驾驶与有人驾驶混行作业的技术难题，内河港无人运输的落地应用也进一步加速。诸如合肥港、苏州港、荆州港、南通港、济宁港、宿迁港等，都已投用无人驾驶平板车、无人集卡等，提高港口运营效率。
合肥港位于中国安徽省合肥市，地处长江、淮河之间，襟江拥湖，是中国28个内河主要港口之一。合肥港目前吞吐能力最大的港区为南淝河港区，现有58个泊位，其中集装箱泊位5个，件杂货泊位13个，危化品泊位6个，通用泊位32个；港区年吞吐量2490万吨、集装箱60万标箱。其中，合肥港综合码头是南淝河港区最大的件杂货和集装箱装卸码头，也是合肥港智能化水平最高的码头。配备3台岸桥全部加装自动对位系统，6台场桥全部改造为全自动场桥，同时配备了2台国唐“鸿擎F01”IGV无人驾驶集卡车。2022年，合肥港综合码头集装箱吞吐量达42万标箱，2023年计划吞吐量达45万标箱。
据悉，合肥港智慧港口项目由华海智汇牵头，联合仓擎智能、大唐高鸿等共同承建。项目采用L4级无人驾驶技术，结合5G、RTK等定位技术，在尽量不改变原有的场内物流要素的基础上，优化人机协同模式。一辆无人集卡车，每月能节省人工成本1~2万元。
太仓港区是苏州港的主港区、核心区，位于太仓市境内东部，地处长江和沿海开放交汇处，拥有38.8公里长江岸线，是长江沿线航线数量最多、密度最大、覆盖最广的港口。受益于12.5米深水航道的疏浚，2013年起，太仓港作为沿海港口管理，成为全国第一个获批享受海港待遇的内河港。其中太仓港四期工程是长江流域首个堆场自动化码头，是江苏省港口集团成立以来投资最大、技术含量最高的项目。斯年智驾通过建立并打通自动化无人驾驶集卡和码头起重设备的作业流程，实现无人驾驶集卡和自动化轨道吊及远控岸桥的作业信息自动交互，全程无人参与。港区集卡自动驾驶系统能实现全域范围内误差小于5厘米级的高精度定位，支撑长度17米的集卡车型与桥吊、龙门吊展开交互作业。除无人集卡外，斯年智驾的智能移动运输平板车也在测试中，该平板车没有驾驶舱，也能载着货物精准行驶。
荆州港位于湖北省中南部，江汉平原腹地，是长江中游重要港口和交通枢纽之一。2022年，荆州港务集团以荆州港松滋港区车阳河港作业区为试点，进行技改升级，推动5G智慧港口建设。车阳河港位于荆江上游，是松滋市在长江干流上的第一个大型港口，也是武汉到宜昌段长江以南唯一设有海关监管、检验检疫查验的县级口岸，货品可直接通关报关。今年6月，车阳河港智慧港口项目正式投入运行，成为湖北省首个、内河一流散货线＋集装箱进提箱业务全流程智能化码头。港区投用的3台无人集卡由荆州港务集团联合荆州智达电动汽车共同研发，通过运用5G、北斗、远控等技术，实现港口设备操作空间后移、调度指令自动派发、生产线远控和自动化运行。据测算，全流程自动化作业后，车阳河港集装箱装卸作业效率提高2倍，每年可节约人力成本153万元，节省能源成本约32万元。
阳逻港位于武汉东部，是建设武汉长江航运中心的核心港。阳逻港曾是一个小渔村，最近十年来发展迅猛，已经成长为长江中上游第一港，2022年集装箱年吞吐量首次突破200万标箱。阳逻港智慧港口是交通强国湖北省试点项目之一。港区通过龙门吊自动化改造，实现龙门吊远程操作；全面推行智能闸口改造，实现24小时无人值守，车辆平均过闸时间从以往的160秒缩减至30秒。
港区二期码头最早投用中远海运无人车。今年5月，3辆东风无人集卡在武汉阳逻港二期码头投入试运营，目前已正式投入运营，阳逻港加速无人驾驶新时代。经测算，每辆东风无人集卡可为港口节省人力成本约20万元/年，节省能源成本约18万元/年。
南通港位于中国长江三角洲和东部沿海要冲，东濒黄海、南临长江，是长江下游处于苏中、苏北地区的大型港口，为中国国家一类对外开放口岸、国家主枢纽港。2021年10月初，飞步科技的无人集卡正式落地南通港吕四作业区。2022年7月，飞步科技在南通港打造的车路云一体化智慧港口应用方案通过验收并正式交付，该方案包含车端无人驾驶、路端智能感知与云端调度管理等产品服务，实现了自动驾驶集卡+IGV多车型L4级编组作业运营。无人集卡车队的应用有效解决港口运力不足、车辆线路混杂、集卡司机短缺、疲劳驾驶、人车混行隐患等问题。据悉，2022年南通港货物吞吐量28508万吨，为当年内河港吞吐量排名第四的港口；集装箱吞吐量达224万标箱，同比增长10.5%。
宿迁港亦称“运河宿迁港”，位于长江三角洲北翼，居江苏省北部，是京杭大运河沿线第一大港，也是京杭大运河流域水陆联运和江海河中转的枢纽港，是沿东陇海线经济带、沿海经济带、沿江经济带的交叉的重要战略支点。2022年11月，斯年智驾无人集卡在宿迁港中心港区亮相，这座京杭大运河上的“智慧港口”正式上线，宿迁港迈入无人自动化阶段。
斯年智驾投入的L4级无人集卡，搭载自主研发的无人驾驶系统，通过多种传感器及云端调度，能够自主完成港口全场景感知预测，不仅解决码头作业场景多变，实时任务调配等难题，且能够高效精准实现港口交互作业、降低运营成本，更大大减少了港口作为高危场景的安全事故隐患，为宿迁港完成智慧化转型提供关键性保障。
济宁港航龙拱港处于“瓦日铁路-新荷兖日铁路-长江-京杭运河”三横一纵的丰字型物流通道的中心点位置，东临京杭运河仅200米，南接龙拱河，西依济徐高速。龙拱港集装箱多式联运项目，整体规划建设18个2000吨级泊位，先行建设10个泊位，投入运营后，可以实现年吞吐量集装箱80万标箱、件杂货100万吨能力，年吞吐货量超2000万吨。2022年12月，龙拱港4台无人水平运输平板车HAV编队加入港口生产作业，标志着龙拱港实现无人智能水平运输常态化运行。龙拱港无人水平运输系统全面应用了“车、路、网、云、图”的解决方案，项目通过RTK全场高精定位、虚拟红绿灯、路口让行等技术手段，解决了无人平板车和电动内集卡的混合调度，实现了全局统一规划、安全高效混流。面对传统内河港口存在的信息化低、装卸工艺落后、设备能耗高、自动化程度低、污染大、人力成本高、耗能高、安全管控难度大等痛点问题，无人驾驶车辆的应用正引领内河港新一轮技术革命，加速内河港口转型升级步伐。同时，伴随海河联运、公铁水多式联运等物流模式的拓展，无人驾驶车辆特别是无人集卡，可有更广阔的应用空间。
