10月27日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA 2023）正式闭幕。作为物流行业盛会，此次CeMAT汇集了超800家国内外一线物流装备品牌企业。作为智能物流的核心设备， AGV/AMR无疑是此次展会的上的“明星”，多家企业都在此次展会上展示了自己最新产品及解决方案，而从物流展不同企业的展出重点中，我们也可窥见一些行业当前的现状及趋势。1、组合型方案是趋势 移动机器人的应用正在从单产品单场景的搬运逐渐过渡到多产品组合式的方案，此次展会上几家企业展出的组合型方案也印证了这一趋势。方案的组合不仅包括不同品类移动机器人之间的组合，还有移动机器人与其他设备之间的组合。 极智嘉此次重点展出了RoboShuttle Plus货箱到人方案以及货架到人PopPick方案搭配VSW自动播种墙的组合式方案。RoboShuttle Plus方案通过将12米高的货箱机器人搭配P40和P500拣选机器人，可以实现12米仓库垂直空间全利用。
海柔创新在此次展会上展出的HaiPick System 3，由勾取式ACR、极速潜伏式顶升AMR、HaiPort工作站、货架、料箱、HaiQ智慧仓储管理平台组合而成， ACR专注于料箱存储区，极速潜伏式顶升机器人专注于从货架底部搬箱至工作站，柔性连接输送线。
快仓展出的的双深位吸盘机器人“鸿鹄”和混合场景解决方案“大QuickBin”，以M100/M60为主的货架到人和M5+C56的小QuickBin同时运行，一次性解决了存储率、效率、吞吐量、搬运大中小件等所有问题。 除了拣选方案的组合外，仓储机器人厂商们也在关注订单播种环节效率的不断提升。此次展会上，牧星智能发布了3D Sorter智能播种系统，该系统由供包机、播种墙、分拣机主体、SMS等主要部分组成，基于模块化设计方案，可配置不同类型的播种墙。主要解决订单播种环节中传统人工播种墙或者其他自动化作业方式无法满足的诸多难题。 极智嘉也展出了货架到人PopPick方案搭配VSW自动播种墙的组合式方案，即在PopPick方案的上，通过搭配VSW自动播种墙，消除播种过程中的无效行走，全自动实现拣-播-运一体，实现人效最大化。 2、高位密集存储是突破重点 随着土地成本的不断升高，终端用户对于仓储的空间利用率要求正在不断提升，市场对于高位密集存储的需求不断增多。单就移动机器人本体产品来说，要实现高位密集存储突破的主要方向在两方面：一是提升机器人举升高度，二是缩小通道宽度。 相较于堆垛机等产品，在10米以下的仓库存储中，移动机器人的柔性无疑更有优势，大部分移动机器人企业瞄准的也是10米左右或以下的仓储场景。极智嘉、海柔、快仓、海康机器人此次展出的料箱机器人的举升高度基本都可以做到10米左右。 在仓储场景中，叉车AGV也是另一应用较多的产品，此次展会上，有多家企业展出了窄通道及中高举升的无人叉车，如国自机器人、凯乐士、劢微机器人、杭叉智能、捷象灵越、镭神智能等。 3、无人叉车仍是热门单品 此次参加CeMAT的多家移动机器人企业都展出了无人叉车产品，2023年，无人叉车是行业的热门单品。 值得注意的是，将潜伏车与无人叉车结合的的托盘式无人叉车在此次展会上的身影开始逐渐增多。海康机器人此次展出了两台潜伏叉车，将无人叉车和潜伏车的优点相结合，既可以直接背负托盘，又可兼顾潜伏车的灵活性，采用多种导航，配备全向移动底盘，可运行通道更窄。 捷象灵越前移式托盘机器人JE-1200E也结合了无人叉车与潜伏式AGV的特点，叉齿自带轮系和分离升降机构，前移叉取方式，可以无缝衔接原有各类叉取场景，适配以托盘为主的工业场景，能够覆盖生产环节中难以触达的碎片化搬运需求。 塔斯克机器人在此次展会上也发布了首款冷库托盘机器人，适应工作温度低至-20℃，突破了特殊场景应用。 3D导航技术在无人叉车上的应用也开始逐步增多。此次展会上，镭神智能展示了其激光雷达3D SLAM无人叉车，系列产品具备3D立体防护、全方位的3D环境感知，环境适应性更强。展会同期，镭神智能还发布了其自主研发的激光雷达3D SLAM无人叉车/AMR控制器。 从整个展会各家企业展出的无人叉车产品来看，可以发现几个特点，一是区别与传统叉车外观的新形态叉车开始增多，包括劢微、捷象灵越、UQI优奇、凯乐士等企业都展出了创新形态的产品，二是企业都在尽可能的提升产品的通用性，三是高举升、窄通道的产品是开发热点。 4、四向托盘穿梭车市场被看好 四向托盘穿梭车也是此次展会的热点产品。四向穿梭车因不受空间限制从而能够充分利用空间，并且将巷道与提升机“解绑”，实现三维空间内的跨巷道运行，避免各巷道作业不均衡，以及灵活柔性等突出优势，开始逐渐在多个行业得到推广应用，市场需求越来越大，近几年迎来了快速的发展。 尤其值得注意的是，四向车正在引起越来越多移动机器人的企业的注意，为了进一步拓展自身在仓储物流领域的竞争力，一些移动机器人开始通过与四向穿梭车厂商合作或自主研发该类产品。 此次展会上，壹悟与旷视联合展出了由四向穿梭车、Kiva组合的托盘级场景作业方案，通过四项车与AGV/AMR的组合，实现灵活的高密度存拣。 劢微也展示了「平衡重式无人叉车MW-SE15」协同「四向穿梭车MW-Z15」的方案。智能四向穿梭车结合平衡重式无人叉车，进一步增加仓库内外物流的灵活性和可拓展性。 5、全场全域智慧物流被重视 要实现全流程无人化物流，室外场景是不能忽视的一环。当前，移动机器人的应用已经不限于室内，室外场景的需求也在不断增多。 此次展会上，UQI优奇发布了Chitu赤兔L4级无人物流车，采用先进的L4级无人驾驶技术，支持平板、厢式和牵引三种运输方式，主要针对园区物流场景应用。UQI优奇已经拥有系列化的室内AMR产品，此次发布室外无人物流车，可以实现室内与室外搬运的衔接，进一步打通全流程的物流无人化。 UQI优奇外，九曜智能等企业也展示了室外的平衡重式叉车、牵引车等产品，可以看出，室外场景的应用开始逐渐被企业重视，移动机器人走向室外是未来发展的必然趋势。 6、软件系统突破方向：易集成易部署易交付 纵观整个展会，各家企业在硬件产品上的打磨直观可见，尤其是各家都在采用模块化的设计，进一步提升产品的标准化程度，为后续项目的交付打好基础。 但也可以看到，从硬件本身来看，很多企业之间的差距并不大，在这种情况下，企业之间的差距，或者说企业的核心竞争力，实际上是在软件系统层面。软件系统的易用性与通用性决定着企业在后期项目部署以及维护方面的质量与效率，这也是当前各家企业都在重点突破的方向。尤其是当前随着业务场景的逐渐复杂，在同一场景下需要调度不同的移动机器人甚至其他的自动化设备，这也考验中移动机器人厂商的软件系统能力。 7、SLAM导航基本成为主流 从整个展会展出的移动机器人产品来看，基于SLAM导航的产品基本成为主流。 此次展会上，海通发布了新品-精灵鼠AMR，突破以往AMR形象，业内首创采用A级曲面设计，四周圆润的弧度，更能提升整体速度，更具灵动感，避障功能更强。此外独创设计的铝合金一体成型的部件，更能保护传感器，激光雷达。 此外包括新松、灵动科技、浙江欣奕华、华睿、海通、迈睿、炬星、里工、航发机器人等企业都展出了不同类型的SLAM产品。 根据CMR产业联盟此前统计的数据显示，2022年，SLAM导航类产品出货数量已经仅次于二维码产品，二者之间的差距也并不大，随着当前应用的加速，我们预计SLAM导航将很快会超过二维码类产品，成为移动机器人的第一大细分品类。 2023年已过大半，在与一众参展企业的交谈中我们也得了一些关于今年市场的反馈： 1、出海是大趋势，尤其是仓储机器人企业，今年都将业务重心放在了海外市场，相较于国内市场来说，海外市场项目利润点更高，“国内练兵，海外挣钱”现在已经成为很多企业的共识。 2、内卷依然严重，虽然大部分企业都将要盈利作为企业接下来的目标，但在真正的项目厮杀中还是会卷入价格战。 3、行业整体还是呈增长态势，但有些细分行业不景气，也很大程度影响了业务集中某一市场的移动机器人企业。 4、对未来市场空间抱有信心。尽管面临着各种不确定性，但企业普遍对行业未来的发展抱有信心，也都在不断的探索去开发新场景，新应用。 整体而言，此次CeMAT展会让我们看到了一众中国移动机器人企业的活力，在不确定的时代，企业在技术、产品以及应用方面的持续探索是穿越周期的有力支撑。12月13-14号，由CMR产业联盟主办的“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">2023中国移动机器人（AGV/AMR）产业发展年会”将在深圳举行，“大象无形，逆势跃迁”，届时，联盟企业将共聚一堂，探寻移动机器人产业发展新方向，敬请期待！
