突破室内外应用边界：Chitu赤兔“为物流而生”
Chitu赤兔技术图解
“强感知轻地图”-国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车
多模态大模型赋能，满足工业场景多种需要
室内应用再升级：打造更“聪明”的移动机器人
当前，在一些行业的核心物流环节，无人化物流已经取得较大突破。未来，在技术发展水平提升、市场认知程度增高等多重因素影响下，完全的无人化物流将值得期待。UQI优奇也表示，这需要长期主义的坚守，“里面涉及到的一些关键技术的突破，还有产品开发和落地验证，都需要时间的积累。”
10月24-27日，亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称：CeMAT ASIA 2023）在上海新国际博览中心举行。作为“物流行业风向标”，CeMAT一直是各家企业对外展示其最新技术、产品以及解决方案的重要平台。
突破室内外应用边界：Chitu赤兔“为物流而生”
当前，移动机器人的应用已经不限于室内，室外场景的需求也在不断增多，如在有些制造业的场景中，其制造流程并不仅限于单个的厂房，因此物料的配送也不仅仅局限在厂房内部，还涉及到厂房与厂房间的物流往来。
全场全域智慧物流正在成为一众物流企业致力于突破的方向。不同于单一环节及场景的物流自动化，全场全域智慧物流是指在整个场地或区域内，通过智慧化的技术手段来提升整体的物流运作效率和管理水平，实现物流资源的优化配置和物流活动的全面数字化、智能化和自动化。
全场域无人化物流的打造是智慧物流行业“下半场”竞争的关键。UQI优奇相关负责人表示，“要实现全场域端到端的无人化物流，室外场景是不能忽视的一环。我们这次推出的Chitu赤兔作为L4级无人驾驶物流车，针对的应用场景主要在工业或物流等封闭园区，去满足用户在室外场景的无人物流需求。”
据了解，Chitu赤兔还搭载了UQI优奇自主研发的智能驾驶系统Upilot，并融合计算机视觉算法、语音技术、多模态大模型、SLAM定位与建图、自主导航、高精度感知等“AI+机器人”技术，达到国内先进的L4级无人驾驶技术水平。
Chitu赤兔技术图解
集众多黑科技于一身，从外观到性能，Chitu赤兔实力与颜值并存。它拥有车规级底盘、4千瓦额定功率驱动电机、SP-EPS电动助力转向系统和ibooster液压制动系统，不仅能以25公里/小时的速度平稳的穿梭于大型工业园区内，还可实现14°以内坡度爬坡，最大续航里程可达120公里。此外，Chitu赤兔负载高达600公斤的车厢可以轻松装入50个轮胎，最大牵引负载3吨的它还可以拖挂6个以上的大型货架。
“强感知轻地图”-国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车
据UQI优奇相关负责人介绍，作为一款L4级的无人驾驶物流车，Chitu赤兔走的是“强感知轻地图”的技术路线。通过充分利用深度学习技术来感知场景、识别和跟踪障碍物，并进行决策和规划路径，使车辆的无人驾驶系统具备更强大的认知能力。
在一般的工业园区，尽管不用面临开放道路所涉及的路权许可、交通规则等问题，但往往也伴随着与车辆的交互以及人车混行等痛点，尤其是在从室内到室外的衔接中，会涉及到与其他类型设备的对接，因此，对感知能力的要求并不比开放道路无人驾驶车辆低。
Chitu赤兔整车配备了多线激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器，同时通过于Transformer的多模态感知技术融合多传感器信息，获得在BEV视角下的时间空间一致的结果，可以实现对周遭环境的精确感知，从而更好地理解工业场景。 值得注意的是，基于超强的感知能力，Chitu赤兔实现了去RTK差分辅助定位。“我们借助自然场景语义信息辅助定位技术，实现室内外导航定位的无缝切换，定位精度达到了厘米级。”UQI优奇相关负责人表示。Chitu赤兔是国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车，这对于整个行业而言，都是极具突破性的一步。
多模态大模型赋能，满足工业场景多种需要
当前，在园区物流的自动化搬运方案中，主要应用的车型有无人平板车、无人牵引车以及无人物流车等类型，终端用户往往会根据运送的具体物料类型来选择适配的车型。
为了进一步提升Chitu赤兔的场景通用性，通过模块化的设计，Chitu赤兔可以实现平板车、厢式车以及牵引车三种形态的切换，可以更好地满足不同场景客户的不同需求。
Chitu赤兔支持平板、厢式和牵引三种运输方式
同时，面对不同场景，通过多模态大模型赋能，Chitu赤兔可以理解并分析周围场景，并识别到障碍物、路况和语义信息。此外，Chitu赤兔还集合了SIM2REAL在线实时仿真技术，并利用大模型实时处理仿真环境用以预测现场环境中的各种情况，实现人车交互并在复杂的工厂环境下进行智能决策，从而保证其行驶中的安全性。
UQI优奇相关负责人表示：“作为AI时代的物流工具，Chitu赤兔融合嵌入到物流系统配送运载的‘毛细血管’，创造无人物流的新供给。随着无人驾驶技术的成熟以及相关法律法规政策的完善，未来，Chitu赤兔系列无人物流车也将走向开放道路，替代传统物流货车，实现室外全场景的无人物流配送，优化和重塑物流系统的业务
在突破室外场景之前，UQI优奇针对制造业室内场景已经打造了工业移动机器人Wali瓦力系列以及堆垛机器人Optimus擎天柱，并不断优化产品性能、丰富产品类型。
Wali瓦力系列产品包括潜伏顶升机器人、牵引机器人和无人叉车等产品形态。通过采用激光、视觉及USLAM导航等技术，Wali瓦力系列具备在多个场景下搬运各种物体的能力，企业无须重建或改造其生产设施及仓库，即可实现自动化及智能化升级。
其中，新一代F1200无人叉车完全颠覆了传统的叉车形态，采用创新型的设计，车体十分简洁。F1200系列也采用模块化设计，3个不同配置车型可以覆盖70%以上的场景。在CeMAT ASIA 2023展会现场，该款产品因其富有科技感的灵动外形，以及简洁配置和简单操作吸引了大量目光。值得一提的是，新一代F1200无人叉车还基于赤兔的无人驾驶方案进行了适配，并集成了业界领先的3D SLAM导航算法，在众多叉车展品中脱颖而出。
现场展示的新一代U1000顶升移动机器人，尺寸仅980*680*245MM，旋转直径低至1000MM，额定载重1000KG，最大负载可达1500KG，最大负载速度高达1.2M/S。值得注意的是，U1000拥有车规级控制器，算力达128GFLOPS，支持SLAM导航+二维码视觉导航，其中SLAM导航精度高达±10mm，可满足大部分场景需求。
从UQI优奇此次展出的室内移动机器人产品系列可以看出，其产品的标准化程度很高，同时通用性很强，用通用型产品去适应大部分场景的需求是UQI优奇当前在产品开发方面的主要思路。
事实上，AGV/AMR一直属于非标定制性很强的产品，这种高度的定制化导致了产品成本的居高不下，在后期的交付实施中也很难提升效率。UQI优奇方面认为，提升机器人的柔性很重要，机器人要越来越聪明，而在这一过程中，必须要提升产品的AI能力，借此进一步提升机器人适应场景的能力。
“以AI+机器人技术为核心，提供可集成、模块化的产品、技术及融合创新的解决方案是UQI优奇一直在持续探索的方向。未来，我们也会逐渐把室外的无人驾驶技术应用到室内产品中，进一步提升室内移动机器人的柔性。”
工业移动机器人之外，作为UQI优奇自动化仓储系统（AS/RS）的核心产品，UQI优奇Optimus擎天柱堆垛机器人目前也已经形成C50、C1000、C3000三款产品。 在仓储场景中，堆垛机器人也有自身的应用优势，例如存储密度高，可以直接跟输送线以及移动机器人等设备对接等。UQI优奇相关负责人表示，未来公司也会持续优化迭代Optimus擎天柱系列产品，并计划开发无轨的堆垛机器人。
以“AI+机器人”为核心，推动物流无人化变革
从室内应用的工业移动机器人、自动化仓储系统，再到当前最新发布的室外L4级无人物流车，“无人物流主义者”UQI优奇希望以“AI+机器人”技术为核心，借助各种软硬件产品，帮助客户实现从无人工厂、无人仓到无人配送一站式全流程的物流无人化。
“从仓储搬运到分拣再到配送，我们都有相应的产品去对应这些场景需求，这也是我们未来打通全流程的无人化物流的基础。同时，我们也期望和合作伙伴一起推动无人化物流整体解决方案的应用和落地。”
UQI优奇相关负责人表示，核心产品的打造需要根据公司重点发力的行业场景而定，“当前我们会先聚焦某一些行业的需求，通过相应软硬件产品，逐渐从单场景单产品的应用慢慢延伸到全场景全流程的打通。比如在汽车行业，我们原先主要做一些整车厂SPS物流输送项目，但现在渐渐的开始延伸到汽车零部件领域，未来我们希望可以打通零部件、整车到消费者的整个链条的物流。”
当前，在汽车行业，UQI优奇的物流机器人产品及解决方案已经参与了百万级的新能源汽车及千万级的轮胎的生产制造。
某知名新能源车企的总装工厂SPS物流项目
该车企年产15万辆整车的新基地，引入的UQI优奇全栈式SPS物流自动化解决方案，包括75台T1000潜伏牵引机器人、14套SPS上线机构及其配套的智慧工厂云平台MES系统。
某大型轮胎工厂无人化仓储运输项目 该轮胎企业新建年产120万套全钢三厂，应用UQI优奇Optimus擎天柱堆垛机器人、EMS小车、链式输送机、桁架机械手及WMS智能仓储云平台等产品，助力该厂进行高效率低成本的自动化改造。
当前，在一些行业的核心物流环节，无人化物流已经取得较大突破。未来，在技术发展水平提升、市场认知程度增高等多重因素影响下，完全的无人化物流将值得期待。UQI优奇也表示，这需要长期主义的坚守，“里面涉及到的一些关键技术的突破，还有产品开发和落地验证，都需要时间的积累。” 尽管“道阻且长”，但UQI优奇的目标是明确的。在行业的选择上，UQI优奇会率先瞄准汽车、轮胎、电池、3C电子以及电商/3PL五大行业，从单点到多点，再到全域全流程覆盖。
融合了先进无人驾驶技术以及对工业场景的深入理解，此次无人物流车Chitu赤兔的发布，为UQI优奇打通室外场景奠定了坚实的一步，也填补了当前室外园区物流无人化解决方案相对缺失的痛点。作为优必选科技与天奇股份合资成立的智慧物流科技公司，UQI优奇拥有AI机器人的领航企业以及智能装备制造龙头企业的双重优势“基因”。结合其近年来在物流领域积累的应用经验，未来，UQI优奇将持续突破各场景应用痛点，助力企业真正实现端到端、全流程的物流无人化。
后记：纵观UQI优奇此次在CeMAT展会展出的系列产品以及与其相关负责人的交流，可以发现，尽管成立时间并不长，但UQI优奇对于物流无人化的发展有着深刻的认知，同时也带来了新的解法。从1991年国内第一台AGV落地至今，每一次技术的变革都推动了移动机器人应用的跃升，在市场需求渐趋复杂化的当下，在智能物流不断加速发展的进程中，行业需要新力量，市场也需要新的突破。
突破室内外应用边界：Chitu赤兔“为物流而生”
Chitu赤兔技术图解
“强感知轻地图”-国内首个不依赖RTK高精定位的无人物流车
多模态大模型赋能，满足工业场景多种需要
当前，在一些行业的核心物流环节，无人化物流已经取得较大突破。未来，在技术发展水平提升、市场认知程度增高等多重因素影响下，完全的无人化物流将值得期待。UQI优奇也表示，这需要长期主义的坚守，“里面涉及到的一些关键技术的突破，还有产品开发和落地验证，都需要时间的积累。”
