二十余年以来，中国光伏行业实现了从无到有、从有到强的跨越式发展，建立了完整的产业链和配套环境，已经成为我国重要的、可以参与国际竞争并达到国际领先水平的战略性新兴产业，也成为推动世界能源变革的重要引擎。
据相关数据显示，2023 年是光伏行业扩产最快一年，过去几年光伏行业获得资本青睐，IPO+再融资加码，带动光伏各个环节大规模扩产。2023年，中国光伏制造环节总投资近7000亿元。其中，多晶硅环节900亿左右，硅棒与硅片630亿左右，电池与组件接近5000亿，其他环节超过200亿。
光伏行业的疯狂扩产带动了对上游核心生产设备的旺盛需求。2023年，一众光伏厂商成为AGV/AMR“采购大户”，包括玖物互通、海康机器人、国自机器人、杭叉智能、蓝芯科技、蓝海机器人、华睿科技等聚焦光伏行业的移动机器人企业也在更加积极布局这一市场。
拼技术：相继推出针对性产品
|
企业 |
相关产品 |
|
国自机器人 |
业务已覆盖多晶硅料、硅片、电池、组件等全场景厂内物流，包括原料库、产线、半成品库、包装、成品库等各个流通环节。目前AGV产品齐全，涉及轻/重载潜伏顶升、叉车式、料箱式、移载式、防爆式等，能为客户提供匹配场景工艺的物流解决方案。 |
|
蓝芯科技 |
蓝芯科技以3D视觉感知技术为核心，以行业专用AMR为载体，为光伏企业提供全栈智能物流整体解决方案。产品包括晶棒搬运机器人、一体式电池片花篮上下料机器人、长叉齿智能无人叉车机器人及自主配套开发的光伏智能物流管理平台MCS系统等。 |
|
杭叉智能 |
在产线端及仓储端创新了系列车型用于满足光伏行业的原材料生产、存储、产线物料配送。例如三向VNA、3t搬运式、5t平衡重、迷你堆垛式、2t前移式、电池片一体式专用料AGV、线盒一体式专用AGV等系列产品。 |
|
海康机器人 |
已将移动机器人和智能感知设备渗透到硅料、拉晶、切片、电池以及组件等生产场景及各工艺段。主要产品包括移载系列提升夹抱机器人CHG-300L、光伏行业搬运QS3 系列等。 |
|
玖物互通 |
拥有电池片转运机器人、组件转运机器人、晶料转运机器人等产品。 |
|
蓝海机器人 |
面向光伏行业产品主要有光伏行业专用背负式AGV、光伏行业专用单层输送带AGV、光伏行业双层输送带AGV产品等。 |
|
中兴通讯 |
在光伏晶棒转运场景中，中兴通讯针对运输晶棒长短不一、识别难度高、车间环境复杂等痛点，推出了全向式移动机器人ZXAGV_T2000。 |
图表：光伏行业AGV/AMR主要供应商相关产品（本表不代表行业排名）
稳定性。光伏生产车间面积普遍在几万平方米以上，空旷的车间、变化的环境特征，激光导航机器人要在这样的环境中获得稳定的定位较为困难，存在丢失定位的风险。
从各家企业新推出的光伏行业产品来看，产品系列正在不断细化、丰富，以期更适配不同场景多样化需要，而在定制化的基础上，企业也在探索在某一环节或场景尽量实现产品的标准化，同时，在导航的灵活性、定位精度以及末端识别精度等方面移动机器人厂商也在不断提升。
光伏行业技术不断进步，移动机器人企业也需要保持持续创新和技术升级的能力。投入研发资源，关注新技术、新材料的发展，以满足光伏企业不断升级的生产需求。
拓市场：找准自己的生态位
作为国内无人叉车代表企业，在光伏行业，杭叉智能主要提供以无人叉车为核心的物料搬运解决方案。
杭叉智能副总经理任潮锋表示，杭叉智能从2016年开始就进入光伏行业，产品在各个场景都有应用，相对来说已经积累了非常多的应用经验，“首先我们的方案能力肯定没问题，这是经过市场验证的，其次，就杭叉而言，我们本身就拥有强大的制造能力，在一些非标项目上，是能够很好地适应光伏行业快速变化对于产品的不同需求的，另外我们在这个行业深耕了这么久，对行业的一些需求特性也非常了解，包括现在我们也在跟一些光伏龙头企业合作去开发新的车型。”
“首先，我们的光伏方案、实施、售后团队对光伏的前中后段整个生产工艺非常熟悉，服务光伏客户多年且具备大型项目服务经验，在前期方案制作、中期项目实施和后期项目维护上有足够的专业性；其次，我们会在整个项目管理过程中做到精细化，从客户前期沟通到方案制定，再到产品交付、项目实施和售后维护，蓝芯有完善的管理流程，不只是单纯围绕客户需求开展工作，且能够替客户考虑更细节的问题；再者，蓝芯所有移动机器人产品均搭载企业自有核心技术LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统），通过3D视觉传感器和AI算法实现移动机器人定位导航、避障、对接，AGV/AMR产品更安全、更稳定和智能；最后，我们坚持用创新思维做好光伏市场，打造了一系列差异化的产品和极具优势的方案。”
看未来：警惕价格战以及产能过剩风险
据统计，2022年硅片、电池片和组件产能分别为628、559和574GW，2023年硅片、电池片和组件环节产能预计分别为828、886和853GW。到2024年，硅片、电池片和组件环节产能预计都将增长至1000GW左右。
按照上面的产能数字，光伏各环节的产能利用率只要达到50%左右即可满足全球的光伏装机需求，产能过剩已成为不争的事实。受阶段性产能过剩的拖累，今年光伏全产业链发生了断崖式的降价潮。硅料、硅片、电池片和组件价格都经历了一轮又一轮的杀跌，硅料自年初高点下跌了60%，硅片、电池片和组件价格亦自高位下滑超过50%。
光伏行业的洗牌也已经开始，部分厂商开始退出这一市场，很多扩产计划开始下调投资额或暂缓开工。2023年下半年，移动机器人行业也逐渐感受了光伏行业“寒气”的来临。
蓝芯科技副总裁程阳选表示，在经历前几年疯狂投产、扩张之后，2023年的光伏产业开始进入“洗牌”周期。周期的出现势必产生“马太效应”，以及导致整个光伏产业总体产能收缩，而处于生态链上游的AGV/AMR企业的竞争将进一步加剧。
杭叉智能副总经理任潮锋认为，今明两年可能相对不会太明显，但之后可能会达到一个饱和期，“除了新建工厂外，现在一些旧厂产线改造对AGV会有一定需求，而新建的工厂在建设的时候都会导入移动机器人及相关的一些智能搬运设备，所以后续改造相关的项目不会太多，随着产能的饱和未来对于上游智能设备的需求也会饱和，今明两年整体来看，光伏市场整体对AGV还是会有一定需求的，但后续行业的不景气程度逐渐显现，市场需求将会明显减少。”
电池片工厂-蓝芯科技光伏电池片生产智能物流解决方案
根据生产设备数量和生产节拍，蓝芯科技为客户部署了数百台花篮上下料机器人。该机器人采用3D视觉SLAM和3D视觉避障技术，定位更稳定，避障更灵敏。通过RCS系统衔接MCS和MES系统，调度所有机器人高效作业，——系统支持单场景1000台机器人的混合调度。
通过部署「光伏电池片生产智能物流解决方案」，蓝芯科技助力该企业建成了智能化、数字化的光伏电池片生产车间，为企业实现降本增效。
MBB提取花篮
