2020年，西井科技业务已遍布中国，东南亚，北欧，中东，南非等海内外，其产品覆盖了从理货，堆场，闸口，门机，无人驾驶等全环节，提供全栈智慧港口解决方案。近日，园区无人驾驶全媒体特别采访西井科技COO章嵘，就西井科技业务布局情况和未来发展规划。
打开港口自动驾驶商业化缺口
目前，我国港口集装箱水平运输市场自动化渗透率不到2%，并且，绝大多数传统码头均使用有人驾驶集卡的方式，且港口水平市场达到了约50亿元每年。截至2019年，我国100万TEU吞吐量以上的集装箱码头，共配置了6000-8000辆内集卡，拥有约15000-20000名内集卡司机，成本大概在22-44亿元间。
不管是出于港口运输安全考虑，还是港口运输的降本增效需求，采用无人驾驶集卡以及分布式的管理系统，都有利于港口今后的发展。
巨大的市场需求是西井科技选择从港口这一场景切入自动驾驶市场的主要原因之一，章嵘也提到：“我们一直坚信人工智能新技术要想要成为真正创造价值的应用，就一定要精准定位，找准商业落地，港口是一个相对传统的行业，人力成本高，安全生产管控需求高，且劳动力已出现断层情况，智能化升级前景广阔。同时，港口无人集卡由于底盘相同，场景类似，软硬件方案一致，以及产品化和工程化的类同，在港口实现自动驾驶技术比起矿山，清扫和其他封闭场景要更容易走向半开放和开发区域。”
而相对于其他的自动化解决方案，章嵘认为自动驾驶集卡还具有以下优势：
1、与自动导引车需要埋设磁钉，不适用于老码头自动化改造，对港口的土建基础高要求不同，无人驾驶集卡对基础设施无特殊要求，能够同时适用于新旧码头的自动化改造，因此，无人驾驶集卡的应用范围更广，改造成本也要低许多。
2、无人驾驶集卡采用单车智能+车队管理系统（分布式），单车出现问题不会不用锁闭整个区域，其他单车可以自主绕过问题区域，不会影响整体系统的运行，维护成本比起自动导引车要低，同时，系统可靠性比自动导引车要强。
不过，自动驾驶的实际运营依旧会有困难存在，章嵘指出，港口无人驾驶的大规模运营难点在于：作业精度要求厘米级，需要配合环境中大型机械交互作业，融入码头的生产业务流程，实现厘米级别的对位作业精度要求，吊具才能精确装卸集装箱；环境高动态化，港区虽是半封闭的低速限制环境，但集装箱装卸灵活，也意味着道路轨迹可能面临经常性的变更，环境高度动态变化，与开放道路差距较大；金属信号干扰定位，船舶靠岸以及岸桥、金属集装箱的信号干扰，卫星导航系统无法精确定位；经常出现盐雾等特殊状况的码头，对自动驾驶的车辆工况是个考验。
深入场景 深耕应用
市场虽然巨大，但应用难点重重，要想实现港口无人驾驶的规模化落地，要如何突破？
章嵘提到：“从西井科技2016年年底建立自动驾驶团队以来在码头的实践经验来看，从单车的自动驾驶到车队自动驾驶，需要把以前开放道路以及半封闭场景下的无人驾驶技术，每一个环节都要重新迭代和改造，满足这个场景中的需求。”
西井科技自动驾驶的明星产品——Q-Truck全时无人驾驶电动重卡2018年首次发布概念车，时隔不到1年，实现工程量产。2020年，正当疫情席卷全球，首批6辆Q-Truck作为国内疫情下首批出海项目，发运到泰国林查班码头运用。今年，又一批Q-Truck也将落地中远海运阿布扎比哈利法二期码头和新疆国际陆港商业化运营。
西井科技能够在港口无人驾驶商业化落地中做到领先，与其具备场景深度耦合的运营能力和全局化解决方案有着密切关系。
章嵘表示：“我们花了很多精力研究如何同码头的垂直运输系统之间进行协作，在岸桥和场桥下，吊具锁头插到集装箱的锁孔里不能超过三厘米，同时车辆带了拖挂，要用无线传感器做到360度无盲区覆盖。同时，针对实时港口车辆量、作业数据分析，来构建仿真和用户可视化系统，车辆管理、远程监控、生产效率协作系统，以及和用户作业系统直接对接的车队管理系统。除此之外，我们以全局化思维帮助港口智慧升级，例如在港口码头场景中，我们还为用户提供智慧堆场(WellYard)、智慧闸口(WellGate)、智慧岸桥(WellCrane)、港区AI安防监控系统WELLSECURITY等产品，这些产品与无人驾驶系统一起共同服务用户的业务流程。在全局化方案中，自动驾驶可以共享同一场景里其它产品所产生的数据。例如智能轮胎吊和岸桥上安装的传感器能为无人车提供定位和对位数据。”
今年是西井科技成立的第6年，从创立之初，西井科技便将自己定义为一家技术和市场双向驱动的公司。目前，西井科技的产品已经在国内的主要港口集团的商业落地，在海外，西井科技的市场也拓展到了从丹麦，希腊，南非，泰国，印度，新加坡，阿联酋等国家地区。西井科技全局化人工智能港口解决方案WellOcean已在国内外70余个码头上线，不论是在技术层面，还是业务拓展方面，西井科技在港口自动驾驶的行列都是一直领先的存在。
从长远展望，章嵘认为：“西井科技瞄准的港口行业是一个高度标准化的场景，全世界各个港口在操作流程上80%是一致，且因人力、安全等行业痛点，港口无人化、智能化升级已经成大势所趋，市场需求空间广阔。从场景出发，以市场为导向，西井科技正在积极进行横向拓展，将智慧港口的经验复制到其他大物流及城运行业，将自身技术与资源优势相结合，紧扣市场痛点与需求，进一步探索打造出更高效、更安全、更节能的智慧产品与解决方案，立足中国，放眼世界，把握国际市场动向和需求，将中国智造进一步推向海内外。”
