近期，人形机器人赛道不少企业对外宣布了其商业化探索进程，其中，“进厂打工”成为一众企业的选择。

Apollo——梅赛德斯·奔驰

3月16日，梅赛德斯·奔驰和人形机器人公司Apptronik共同宣布达成了一项重要协议。在协议中，梅赛德斯·奔驰将引入Apollo机器人到其工厂，以测试人形机器人在汽车环境中的应用。

据介绍，Apollo身高5.67英尺（173厘米），体重160磅（73公斤）。目前该机器人每个可更换电池组运行约四个小时，能够举起重达55磅（25公斤）的物品。

与电动汽车不同，Apollo没有插电充电选项，而是配备了电池组，电池用尽时必须更换。对于固定任务，Apollo无需使用腿，因为其躯干可以安装在金属柱上。

Apollo专为在工业空间中运行而设计。Apptronik 表示，结合独特的力控制架构，Apollo可在人周围保持安全操作（类似于协作机器人与传统工业机器人），同时承担体力要求较高的任务。

当Apollo行走时，如果检测到附近有运动物体或人员进入“冲击区”，为了安全起见，机器人会停止移动。Apollo还配备了可以远程控制其操作的软件，甚至可以使用类似游戏手柄的设备来控制它。

Apptronik的创始人兼首席执行官Jeff Cardenas表示，梅赛德斯计划利用机器人和Apollo来完成一些低技能、体力消耗大的任务。例如，检查车辆零部件、将零部件送到装配线供工人组装，并交付组装好的零部件等。

目前，还不清楚此次测试中将用到多少台Apollo机器人。梅赛德斯·奔驰集团管理委员会成员Jörg Burzer表示：“为了打造最令人向往的汽车，我们不断推动汽车生产的未来。机器人技术和人工智能的进步也为我们带来了新的机遇。”

Walker S——蔚来汽车

2月22日，优必选公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽车工厂“实训”。据优必选介绍，此次Walker S在车厂实训的任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作、系统数据通信与任务调度等。从其发布的视频来看，Walker S具体的工作则有左前（后）车门锁质检、实时图像采集与传输、3D物体（车辆）精定位、自适应移动产线快速启停、安全带检测、6D位姿识别、3D导航与避障、多模态传感器融合感知、左后车灯盖板质检、高精度柔顺贴车标。而从机器人Walker S贴的车标来看，此次Walker S“就职”的新企业正是新能源汽车品牌蔚来。

Figure——宝马工厂

2024年年初，人形机器人初创公司Figure宣布与汽车巨头宝马达成一项重要协议，正式将其人形机器人引入宝马的汽车制造工厂。

这是Figure自2022年成立以来签署的第一份商业协议。虽然该公司没有透露宝马将使用该公司的多少台机器人，但Figure的首席执行官Brett Adcock表示，双方的合作将从少量机器人开始，如果达到了性能目标，就会扩大使用规模。

具体而言，宝马计划在其南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂部署Figure的人形机器人Figure 01。该工厂是美国最大的汽车出口制造工厂，目前有11,000名员工。Figure的机器人将在接受特定任务培训后，逐步在未来12-24个月内整合到车身车间、钣金和仓库等制造流程中。

Brett Adcock表示：“通用人形机器人的潜力完全未被发掘。” 他进一步指出：“我们的机器人将使公司能够提高生产力、降低成本，并创造一个更安全、更一致的工作环境。”

Digit——亚马逊

近日，在亚马逊的重要媒体日活动中，Agility Robotics向与会者展示了其人形机器人Digit在艾伦牧场以及亚马逊仓库内进行实际应用的测试案例。

随后，Agility Robotics在视频网站发布了Digit在亚马逊仓库中工作的视频，分别以实时和6倍速度展示了其筛选和搬运物料箱的作业场景。

视频中显示，Digit展现出了卓越的工作能力，能够连续工作长达7.5小时，并在任务执行时实现了100%的自主性。据称，其工作效率已达到人类速度的75%，任务完成成功率高达97%。

Digit在亚马逊的“实习”始于2023年10月。如今，经过3个月的历练后，Digit在“实习”期表现出色，已经可以与人类工作者比肩。

除了亚马逊之外，Digit还在GXO Logistics等大型物流公司的测试中展现出了巨大的潜力。Digit的设计符合OSHA的严格安全标准，初步验证了其可以运行大型AI模型以适应新任务的能力。

波士顿Atlas接受汽车工作培训

据最新消息，波士顿动力Atlas已经成功学会了搬运中等重量的汽车零件，展示了其在运动控制方面的新进展。与之前只能搬运工具箱、杠铃和木板等物品相比，Atlas这次展示的新技能对其平衡能力提出了更高要求。此次演示中，Atlas采用了更新的第二阶段抓取技术，机械手具备更高的精准度和控制力。新款机械手每个手有三根手指，每个手指有两个关节，共享一个手掌枢轴，并在手指中部还有一个指关节。这些手指的灵活性使得Atlas能够更加精准地抓取物品，避免了过度用力导致损坏。

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率先“进厂打工”的5款人形机器人

Figure——宝马工厂

Digit——亚马逊