自特斯拉入局点燃人形机器人赛道以来，资本的持续注入，为这个赛道增添了一把又一把火。根据不完全统计，截止目前，人形机器人赛道已经获得超70笔资金的支持，其中，单笔融资金额超亿元人民币的融资事件达25起，单笔最高融资金额近50亿人民币，并涌现了一批吸金能力极强的企业。
图表：历年来全球人形机器人企业融资总额TOP10
在获得资本青睐的企业中，人形机器人第一股优必选以融资金额超9.6亿美元的“成绩”居于榜首。2023年12月29日，优必选正式在香港上市，发行价90港元/股，发行1128.2万股，募资净额9.06亿港元。2024年3月初，优必选股票连续两日大涨，市值突破千亿港元。成为去年底以来，港股市场表现最好的次新股之一。
图表：优必选融资历程
排列第二的是成立于2018年的达闼，从成立至今，达闼已完成6轮融资，融资总金额超7.6亿美元，最高单笔融资金额约19亿人民币，且其每轮融资均过亿元人民币，受到了软银的三次“重押”。
图表：达闼融资历程
紧随其后的是最近风头正劲的Figure AI，这家年轻的美国企业在成立的两年内获得了3轮融资，最新一笔融资达到了6.75亿美元，获得了微软、英伟达、亚马逊、open AI等资方青睐。目前，Figure AI已经估值26亿美元。
表格：Figure AI融资历程
Agility Robotics、宇树科技、1X Technologies、傅利叶智能、智元机器人、乐聚机器人和逐际动力等企业分列其后。其中，Agility Robotics、宇树科技、1X Technologies总融资金额均已破1亿美元，傅利叶智能也逐渐逼近这一门槛。 总体来看，融资总额TOP10的企业有着各自的特点。优必选、傅利叶智能等老牌人形机器人企业融资次数较多，且已上市或进入较晚的融资轮次，商业模式发展至较为成熟阶段；宇树科技、达闼等机器人基本保持着一年一融资的节奏，有着较为稳定的资金链。
而近一两年来，Figure AI、智元机器人、逐际动力等初创公司异军突起，深受资本关注和青睐。2022年成立的Figure AI一举拿下单笔融资最高，金额6.75亿美元的成绩；智元机器人则在成立不足一年之期，连获5笔融资，基本维持两个月收获一笔融资的速度，可谓是“速度之最”；而挤入这一榜单的第十名，亦是成立于2022年的逐际动力，目前已完成两轮、总额超2亿元的融资。在榜单之外，由清华大学交叉信息研究院孵化的人形机器人公司星动纪元，未满周岁就完成两轮融资，在最新的天使轮融资已超亿元人民币；同样成立于2023年的银河通用机器人亦是连续完成两轮融资，获得经纬创投、蓝驰创投等资本支持……
在资金方面，人形机器人行业拥有充足的发展动力。但放眼整个行业，目前人形机器人市场成熟度仍然较低，市场还比较分散；机器人的行动能力和智力还有较大提升空间；人形机器人应用场景仍有限，制造成本较高，部分企业仍未实现盈利。人形机器人市场爆点还未到来。
对于未来人形机器人的发展，优必选方面曾表示，人形机器人技术链路较长，硬件、“小脑”和“大脑”在最近3年内将进入人形机器人技术迭代的重要节点，三者的研发会融为一体，解决“大脑”“小脑”、身体传递的闭环。
资本是促进行业发展的重要推动力之一，但人形机器人产业想要迎来真正的规模化应用，还需要国家从政策面提供支持和引领，不断开放场景、支持应用、培育市场。同时，企业也要以技术突破为重心，以商业模式创新为抓手，加强行业合作，促进标准形成，推动人形机器人在重要领域更快落地。
