近年来，工业应用移动机器人在工业化的搬运、装配、牵引、巡检、分拣、多功能复合应用等多场景中得到了规模化的应用。为了实施高端装备制造标准化强基工程，加大智能制造等标准研制力度，完善人工智能领域标准体系。经过移动机器人产业联盟(简称“CMR产业联盟”)努力与推动，现正式启动制定《工业应用移动机器人调度系统数据接口要求》国家标准工作，本标准由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口。本标准启动仪式将在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三届制造业物流与仓储智能化工程大会暨第二届全球叉式移动机器人峰会”上正式举行。
目前市面上的工业应用移动机器人供应商层出不穷，对于应用端客户来说，一旦选用不同供应商提供的机器人，就会面临系统交互不兼容，不同机器人系统交叉路径区域交通管制困难；调试工具不统一，不同机器人供应商的软件需要单独安装学习；空间得不到高效利用，不同机器人系统的路径规划相互独立，无法融合到一个整体规划。本项标准融合了《2023年国家标准立项指南》中推荐性国家标准立项重点涉及的“高端装备制造领域—智能制造等交叉融合领域标准、产业链上下游关键环节、关键技术标准”、“新兴技术领域—机器人等关键技术标准”、“智能装备—业务协同集成”等立项方向。
将规定工业应用移动机器人调度系统的通信接口模型、报文格式、业务接口消息格式要求。标准的制定可以统一任务层级工业应用移动机器人管理层、调度层、设备层之间的数据接口信息规范和接口实现方式，有利于形成统一的机器人及系统的任务调度通信架构，便于不同品牌及型号机器人的互换及统一任务调度，更好的促进多品种工业应用移动机器人的泛在协作。
现面向全行业征集国标项目的起草单位和起草人，详情请联系CMR产业联盟秘书处。
