成本严把控，产品严把关
“我们从创立开始就做出清晰的产品定位，要为行业提供工业车辆舵轮系统解决方案。”孙丰成谈道。舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，是移动机器人的核心硬件。
多年来，面向AGV/AMR领域，奥斯特驱动陆续推出叉车式AGV舵轮总成、重载AGV差速舵轮、建筑机器人行业舵轮、常规载重舵轮等，以稳定可靠、性价比高等特点在汽车产线、物料转运、协作机器人等多个领域和场景得到了落地验证。此外，奥斯特驱动还具备非标项目定制的能力，从电驱动系统的设计开发、生产制造到性能测试、产品设计验证均做到自主可控。
其中，针对AGV重载车辆应用特点，奥斯特驱动全新升级双轮差速舵轮采用机械差速铰接结构，单组舵轮垂直载荷可达25吨，额定输出扭矩520Nm-1200Nm，能瞬时承受2.5倍过载。承载能力大、滚动阻力小，在原地转向时不损伤地面，运行可靠性更高，使用寿命更长。
又如针对复杂工况及实际应用场景，奥斯特驱动推出了系列建筑机器人专用舵轮。产品配备耐磨橡胶轮胎，具有抗撕裂，更换容易、体积小、回转半径小等特点，并对所有电机出厂都进行气密性测试，电机防护等级达到IP67，采用回转机构特殊处理，能够满足各种恶劣工况的使用需求。行走传动部分则采用斜齿轮减速机、传动平稳、增加使用寿命。此外，舵轮采用全伺服配置、支持485、CANopen、EtherCAT等多种通讯模式。
经过多次技术迭代，多款舵轮在抹灰、喷涂、地砖（墙砖）铺贴，天花打磨、地坪研磨、地坪漆施工、墙砖（墙板）搬运，墙板安装等场景批量应用。目前，奥斯特驱动占据着国内建筑行业70%-80%的市场份额，所供的建筑系列舵轮已陆续进入多个一线主机厂家批量应用，获得的众多一线建筑机器人行业用户的认可。
而随着移动机器人行业竞争日趋激烈，本体企业对于成本的把控更加严格，零部件企业也开展一系列措施应对本体企业对于成本的极致追求。
“只有把产品做成批量才能带来成本的降低，为供需双方带来收益。”孙丰成认为，降价的前提一定是产量的提高，通过产量的提高带动生产成本或加工成本的降低，否则一味降价就只能是牺牲产品的品质，这样有损双方利益，不利于行业长久发展。
对于奥斯特驱动来说，“质”的提升才能带动“量”的提高，对品质的极致追求就是成本把控的最好途径。
孙丰成谈道：“舵轮作为车辆上的核心硬件，其品质好坏深度关系着整车性能。一旦舵轮出现问题，整台车都不能移动，影响是非常恶劣的，所以我们始终把品质放在第一位，不断增加加工和检测等设备来保障服务品质。”
据悉，在2023年，奥斯特驱动持续投入价值数千万的一流加工和检测设备，涵盖舵轮生产的关键工序——齿轮的精密加工、电机生产等等，帮助增强产品品质，快速实现交付。
“除此以外，在我们的背后，有着一支在工业车辆行业内工作十余年的优秀工程师研发队伍，能够快速理解并响应客户的需求。从品质到交付，一直都是奥斯特驱动最核心的竞争力。”孙丰成表示。
凭借出色的产品品质和经验丰富的研发及交付团队，目前奥斯特驱动月均出货过千台舵轮产品。在交付周期上，可在两周内实现标准品的交付，在三周到四周内实现非标定制产品的交付。
把握行业趋势，持续加大技术投入
驱控一体化被认为是移动机器人未来发展的主要方向。驱控一体化结构能够极大简化整车的结构布局，并且可以带来结构成本的降低，最终让用户收益。
针对这一趋势，奥斯特驱动在技术研发上大量投入。孙丰成谈道：“我们目前在批量生产的叉车式AGV舵轮，已经实现了电机和减速箱乃至减震机构的一体化布置。另外，多款驱控一体的舵轮产品也已经在测试阶段。后续我们也会根据市场的需要，持续加大驱控一体化技术的研发投入。”
同时孙丰成补充：“虽然一体化是趋势，但我不认为要在短期内把驱动器、电机和变速箱集成到一起，可以逐步分开实施，比如可以先把变速箱和电机先充分整合在一起，又或者把机械部分和电器部分分别集中。因为实现一体化设计是要以一定的产量为前提的。而不同的客户需求的方案不一样，产品类型就会相应增加，加之充分整合会使产品结构变得非常复杂，如果每一款产品都需要按照完全驱控一体化集成，相应的开发费用、产品验证费和生产成本会随之增加，也难于资料把控，不利于生产的开展。”
此外，对于行业内的产品定制化趋势，孙丰成表示：“定制化需求会一直存在。我们要做的是在项目前期和客户认真沟通，了解客户的需求。在定制化方面，奥斯特驱动的研发工程师有着非常丰富的产品正向开发经验，同时，自主可控的加工能力也能为产品定制化提供强有力的保障。”
“移动机器人行业正处于高速发展阶段，机会一直都在。”孙丰成谈道，“未来随着中国移动机器人企业出海趋势增强，我们作为零部件厂商，首要任务是要先配合好本体厂商走向海外，提供符合国外认证需求的零部件产品。在服务好国内众多机器人企业的同时，我们也在积极开展国外市场布局，目前已陆续参加多场海外展会，顺利获得欧盟认证机构颁发的CE认证证书，为国外客户直接提供了十余款舵轮产品，国外市场知名度持续提升中。”
