移动机器人避障传感器破局者：迈尔微视重构机器人感知边界_新品速递_行业资讯

2025年3月20-23日，迈尔微视（MRDVS）作为上海海思合作伙伴，亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会），并在上海海思展台展示了其最新发布的高精度固态激光雷达传感器S10。该产品基于dToF（直接飞行时间）技术，以远距离感知、抗强光干扰、多场景适配、RGB-D时空对齐为核心优势，助力移动机器人从室内到室外，从低速到高速的全场景智能化升级。

避障传感器技术瓶颈

1.感知距离受限：有效测距通常不足5米，且对低反射率障碍物（如黑色托盘、透明玻璃）检测能力弱，导致高位安装或高速移动（>2m/s）的移动机器人无法实现远距离预警避障；近距离（0～20cm）无法感知，导致移动机器人周边有盲区。

2.抗环境光干扰差：多数视觉方案在室外强光（>50kLux）或室内窗边斜射光场景下易出现深度数据失真，导致机器人误停障或避障延迟。

3.低矮障碍物识别能力不足：多数避障传感器仅能检测高于地面20cm以上的障碍物，无法识别叉车叉臂等低矮物体。

4.多机协同干扰：多传感器并行工作时因激光波长重叠易造成误触发，导致高密度仓储场景中多AGV集群避障失效。

S10避障传感器：重新定义移动机器人感知边界

基于对物流仓储、工业制造等场景的深度洞察，迈尔微视精准定位行业技术瓶颈，推出革新性产品高精度固态激光雷达传感器S10，该产品以“远距-抗扰-协同”等特性，将成为移动机器人从室内向室外，从低速到高速场景扩展过程中，感知能力提升的首选解决方案。

1.dToF技术突破

远距离抗干扰感知：S10基于dToF技术实现18米远距离探测，在室外强光（100kLux）环境下仍可稳定输出深度数据，提升无人叉车、割草机、室外巡检机器人等设备的避障能力。
近距离无盲区：S10基于dToF技术，在30cm以内的区域依然能够实现较高精度（+/-5cm）的感知，保障移动机器人周边感知无盲区。
高密度点云输出：每秒生成超57.6万个有效点，精准识别低矮物体，为复杂场景下的导航与避障提供高分辨率数据基础。

2.全场景适应性设计

IP67防护与抗环境干扰：适应室外环境，保障仓储物流、港口巡检等场景的长期稳定运行。
多机协同优化：通过设计优化，降低多传感器干扰，支持高密度仓储场景下多AGV/AMR协同作业。

3.多模态感知融合

RGB-D时空对齐：通过空间对齐与时间同步技术，确保RGB图像与深度信息的一致性，为三维重建、语义分割等任务提供高质量输入，提升机器人对动态场景的解析能力。
语义感知扩展：通过融合高精度点云与RGB数据，实现障碍物类型的精准识别（如人员、货架、托盘等），联动避障算法动态选择绕行、减速或停障策略。

4.算法与功能集成

内置避障算法与I/O接口：直接输出减速/停车信号，降低机器人系统集成复杂度，实现从“感知-决策-执行”的毫秒级响应。
高精度安全防护：基于高精度深度数据，划分安全防护区域，采用语义识别算法，检测人员闯入叉车作业区、堆垛机运行路径等危险区域，也可拓展应用于门禁安防、客流统计、姿势识别等领域。

作为移动机器人3D视觉解决方案领先提供商，迈尔微视（MRDVS）自公司成立以来始终围绕客户需求和应用场景打磨3D视觉感知技术，持续为移动机器人提供定位导航、自主避障、高精度对接、抓取引导、库位检测和体积测量等3D视觉+AI解决方案，至今已销售数万套3D视觉传感器，助力行业伙伴快速实现产品技术迭代。

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