各大终端纷纷入场
格力——家电巨头的自研路
作为国内较早践行智能化升级的家电巨头之一，格力应用AGV时间早且范围广，2015年，格力智能装备有限公司成立，随后推出了一系列AGV产品，它们作为格力智能工厂的重要设备，实现了智能物流、智能自动化。目前，格力拥有包括潜伏式AGV、牵引式AGV、移载式AGV等多个种类的产品，除了AGV之外，格力自主还开发了系列智能物流装备，例如智能立体库和旋转式智能立体柜等，在众多终端（入局）企业中，格力的产品的技术水平已经趋于成熟，从自用到面向行业，格力的AGV小车和其他智能装备的应用规模也不断在扩大。
宝马——成立全资子公司IDEALworks
2020年11月，宝马成立全资子公司IDEALworks，目标是让IW成为物流领域自主移动机器人（AMR）解决方案的领先供应商，这表明宝马正在瞄准快递公司，3PL，零售商和电子零售商。宝马方曾表示，对移动机器人解决方案进行内部开发有一部分原因是因为他们对市场产品不满意，而如今宝马扩大业务范围的物流公司，是否也是他们认为服务市场不足的一部分？
比亚迪——叉车AGV为主
比亚迪的叉车业务已经持续了十年，伴随着制造业的升级，比亚迪逐渐将业务从传统叉车领域延伸至AGV领域。2018年，比亚迪推出了包括托盘式、堆高式、前移式三款AGV产品，2019年，比亚迪又推出了平衡重式AGV。比亚迪叉车董事长毕国忠曾表示：“比亚迪叉车的目标是让AGV的成本大大下降，主要的措施当然是我们自主掌握AGV技术，并进一步优化。人工成本节节攀升的情况下，如果AGV的价格能控制在10万元左右，那它的市场竞争力会很强。”
中兴——业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台
近日，中兴通讯正式发布业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台 ZXAGV_T260。这是业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台，其支持5G全频段通讯。据了解，T260已在中兴通讯南京滨江智能制造基地、长沙某终端制造工厂、南京某加工装备制造厂等多个项目中应用。中兴方面表示，未来将持续推出更多ZXAGV系列产品， 助力制造企业数字化转型。
三一重工——与中国电信、华为合作
2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，降低 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。此后，三一在AGV领域的探索也一直在持续。
富士康——携手凌华合资成立自主移动机器人公司
2020年富士康母公司鸿海和凌华科技合资的法博智能FARobot正式成立。其中，富士康持股51％，凌华以现金出资0.98亿元，持股49％。凌华方面透露，与富士康的合作，双方将锁定AMR，凌华认为，在未来5G专网中，最重要的应用就是AMR。未来FARobot将针对生产、仓储，以及零售、医疗等产业的移动载具应用，打造以实时资料分散式服务（Data Distribution Service， DDS ）为基础的群机智主次世代软体平台与自主移动机器人（AMR）等产品和服务。
大陆集团——自研AGV提上日程
德国Continental科技公司（大陆集团）是世界第四大轮胎制造商，在收购了Siemens VDO之后，它已成为全球五大汽车零部件供应商之一。大陆集团开发了一种自动导航车辆（AGV），在公司制动系统制造工厂中，AGV可以运输超过一吨的重物。该技术解决方案适合该公司工业4.0战略，大陆集团认为在开发自己的AGV方面具有巨大潜力。
市场格局将变？
是什么促使这些终端纷纷进入行业？首先，大部分设备制造企业拥有一定的技术基础，再加上对AGV/AMR行业的看好，作为公司进行持续性发展的新方向，所以入局，例如三一重工、格力、富士康；其次，像比亚迪方说的，如今AGV的价格高居不下，企业的投资回报周期长，终端选择自研的话，可以相对减低成本；第三，像宝马提到的，因为目前供应商对场景还不够深入，在服务上不尽如终端的意，出于对自身场景的满足，选择自研。
众多终端的入局印证了AGV行业的前景，但也将给现有供应商带来不小的挑战，雄厚的资金支持以及自带的试验场，这是很多AGV供应商所不具备的。不过场景优势事实上也仅限于本行业，要想将产品商业化对外销售，其实也面临着一些壁垒。
此外，从另一个角度来看，终端进入行业，对行业技术进行了解，这也会让行业与行业之间的山不再那么巍峨，在一定程度上或许还能促使应用场景上的开拓。并且，当原本的市场将近饱和，各企业为谋求发展便会另辟他路，这也将成为市场开拓的催化剂。此外，在不同类型企业的思维碰撞下，技术或许也能朝着更创新的方向迈进。
事实上，无论是出于什么原因让众终端进入AGV/AMR行业，其根本原因都是对这个行业未来的看好。而不管终端入局与否，行业竞争其实一直存在，只要市场足够大，相信能够容得下各种类型的企业。
