2021年上半年，仍然受制于全球疫情影响，工业应用移动机器人（AGV/AMR）在全球市场的表现未能达到预期，但国内形势普遍较好，大部分移动机器人企业开始从原先的焦灼状态逐渐冷静下来。随着企业逐渐进入成熟期，再加上疫情过后市场需求逐渐回升，当前，企业开始慢慢转向沉稳，市场发展稳步向好。同时，企业卡位战不断升级，扩张进程中风险加剧，市场格局风云变幻。
卡位战打响 稳定基本盘成首要
2021年上半年，市场卡位战开始打响。卡位战竞争中，稳定基本盘成了当前企业市场拓展的重点和共识。
经过前期的发展，很多企业在长期的积累中已经拥有了自己的优势行业，例如新松在汽车合装领域、机科在轮胎及印钞行业，昆船的烟草行业，迦智科技在3C领域、国自在制造业领域等。各大企业继续在已有的行业深耕，不断巩固行业优势。对于这些企业而言，稳住基本盘，巩固已有行业优势，一方面，无论外部环境如何变化，市场态势如何演变都可使企业在行业中占有一席之地，拥有稳固的市场份额；另一方面，基本盘的稳固使得企业有了相对稳定营业收入，在保证公司正常运转的前提下也能给进一步扩展市场提供支撑。
产品型公司集中爆发，开始展露头角
产品公司，是指专注于移动机器人本体产品的企业，这一类公司大部分专注于某一细分产品，如海柔创新的料箱机器人，迦智科技的自然导航AMR、未来机器人的叉式移动机器人、优艾智合的复合移动机器人等，这类企业拥有单品优势，业务也大多以产品为导向。
上半年，产品型公司开始集中爆发，展露头角。先后都拿到了资本方大小不等的融资，市场推进开始加快。例如海柔创新、优艾智合、未来机器人等。经过前期的发展，这些产品公司的相关产品已经得到了市场验证，开始进入成熟期，加上资本助力，市场拓展由此开始加速。
方案型公司开始向集成转型
当前，方案型公司开始逐渐朝整体系统集成方向转型。如极智嘉、快仓、国自等企业提供各行业整套移动机器人乃至自动化物流解决方案。从行业发展趋势来看，伴随着应用端对智能化升级需求的上升，客户需要的是更加综合的解决方案，并不仅仅限于AGV的应用，因此，在对行业需求深入了解的基础上，一些具备一定的资金及技术实力的全品类方案型公司也开始朝着整体系统集成的方向发展。由于业务范围更宽，涉足下游行业更广，也更具成长空间。
量升价低 价格已达到风险线
总体而言，与去年同期相比，2021年上半年行业整体向好，不论是产品的推陈出新，还是市场拓展的不断深入，抑或是行业发展不断趋于理性，虽然也存在着一些问题，如企业经营风险、价格战等，但这也是行业竞争的正常现象。
