昨晚，小米发布了仿生四足机器人CyberDog，引起行业热议。
事实上，自2005年波士顿动力公司的专家创造四足机器人大狗后，国内外一些企业也先后开发了相关产品，本文盘点了国内外近年来多款机器狗，看看他们都何有特别之处！
小米——CyberDog
小米仿生四足机器人CyberDog，中文名“铁蛋”。CyberDog搭载高精度环境感知系统，全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息，让Ta可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更真实的生物反应。CyberDog基于全球开源社区（MIT Mini Cheetah和ROS 2的开源平台）进行自研创新，集小米软硬件研发能力与一身，自研高性能电机，加持小米的AI视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。CyberDog工程探索版定价9999元。小米造了1000台，其中700多台将会放在小米社区共创。
波士顿Spot
Spot是波士顿动力的明星产品，每年都会更新一些功能，波士顿动力一直表示，Spot 会被打造成一个模块化的平台产品，而不是只能在单一的场景下解决特定的任务。基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主控制等功能。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot，通过API编写动态动作和表情姿势。
浙大“绝影”机器狗
由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发“绝影”机器狗最近也出了最新迭代版本！新一代“绝影”四足机器人身长50厘米，重量约9千克，搭载了激光雷达、深度相机、广角相机等多种传感器，特别“聪明”灵活，即使遇到运动的物体，也能急停避免碰撞。在陌生环境中，它走完一圈就可完成环境地图的测绘，可应用于电力巡检、公共救援、建筑测绘、港口码头等场景。
腾讯机器狗Max
腾讯早前也正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人——机器狗Max。据介绍，该款机器人采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合方案，有腿又有轮。在不同的环境，可以切换不同的形态模式。特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。
宇树科技机器狗
宇树科技成立于2016年，专注于研发消费级与行业级四足机器人产品以及相关动力系统部件。截止目前，宇树科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足机器人产品，其中 Go1 为宇树于 2021 年 6 月发布的全球首款消费级高性能四足机器人产品，产品核心传感器、电机及减速器等核心零部件均为公司自主研发。
优必选四足机器人“拓荒牛”
2020年初，依托Walker研发过程中积累的核心技术，优必选科技开始研发四足机器人。为了满足央视春晚导演组对于大型仿生牛四足机器人的需求，优必选研发团队三个月内攻克多项技术难点。最终登上春晚的“拓荒牛”机器人，本体重量60kg，最大负重达到15kg，采用了通用力控关节，同时满足高精度高带宽力矩控制、较大的力矩/质量比。
蔚蓝科技阿尔法机器狗
蔚蓝科技于2020年2月24日公开发布了阿尔法机器狗C100、C200、E300和E400L后，经过一整年的保密研发和技术突破，蔚蓝科技于2021年3月20日小范围公开发布了第五代C系列阿尔法机器狗C500/C501产品。阿尔法机器狗采用先进的软硬件技术架构、机械设计、智能算法和运动控制算法。同时，蔚蓝采用了开放的业界标准，使得阿尔法机器狗能够无缝集成和连接各类其他先进技术。
瑞士ANYmal 机器狗
瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL，ANYmal 采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制，使其能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。借助于配备的激光传感器和摄像机，机器人可感知其环境，不断创建地图并精确定位。基于这些信息，ANYmal 最终能自主规划导航路径，在行走时可以精心选择的立足点。
