坤厚自动化成立于2015年7月，以基于FPGA算法芯片和集群调度系统为核心技术，专注于在工业物流领域向客户提供世界级的移动机器人（AGV）产品及室内外智慧物流解决方案。其自主研发的定位导航芯片+群控系统+行走机器人构成了坤厚智能物流体系的核心，也成了坤厚形成差异化竞争的优势。
针对窄通道需求，坤厚推出了PS10窄通道托盘堆高车，最大载重可达1000kg，举升高度2m，最小通道要求2m。该款无人叉车设计紧凑、高载荷、高举升，连续作业时长达8h，可适应窄通道叉取需求，自推出该款产品以来，已经在众多行业客户得到应用。
针对某大型制造企业生产车间现场环境变化大，空间狭窄，且库位与产线工位较多，同时运行多台无人叉车容易发生碰撞、死锁等痛难点，坤厚在PS10的基础上为其打造了高效的智能搬运方案。为了适应该企业狭小车道及对控制精度的需求，坤厚采用了七台PS10窄通道托盘堆高车，整车尺寸更小。通过激光传感器扫描周围环境，在系统中创建地图，并在行驶过程中应用激光传感器不停地获取环境的信息，与地图数据进行匹配定位，同时配合运动控制器，控制算法，使得该款无人叉车实现了在狭窄的通道内灵活转弯、自由穿梭，直角堆垛宽度更是降低为两米，能耗也降低了近30%。满足了该企业密集仓储的需求。重复定位精度可达±5mm以内。
该项目上线后，优化了场内搬运作业，节省人力成本，实现了车间产线自动化配送。通过引入AGV的高精度化作业，有效提高了作业效率。
