文|仓擎智能
今天，由新战略低速无人驾驶全媒体主办，园区无人驾驶网 《低速无人车》杂志社、低速无人驾驶产业研究所承办首届2021功能型低速无人车产业技术发展峰会，在深圳·坪山格兰云天国际酒店召开。
活动现场反响热烈，百余家产业链企业齐聚。仓擎智能CTO梁治博士作为重要嘉宾之一，共同参与联盟成立仪式“倒流沙”环节，见证并发起全国低速无人驾驶产业联盟的成立。
仓擎梁治博士在嘉宾讨论环节，重点阐述为何仓擎智能的无人驾驶解决方案，更安全、可靠、高效。
作为自动驾驶最重要的应用之一，园区低速无人驾驶汽车的落地已经有将近20 年时间，在荷兰、丹麦、法国、日本等多个国家快速推进。随着产业智能化发展，我国功能型园区无人车也已经取得相关进展，并且在工业园区、景区、矿区、港口、机场等半封闭场景下落地应用，可执行运输、物流、接驳、巡逻、安防、配送、警用、环卫等功能型任务，但是目前我国功能型低速无人驾驶仍然处在探索阶段，技术方面有待于融合发展，应用场景有待于不断拓展，产业链等各个方面需要不断加强。
那么，为何仓擎智能的无人驾驶解决方案，更安全、可靠、高效呢？
首先，自动驾驶解决方案越来越注重标准化、模块化、产品组合。仓擎智能在无人驾驶解决方案上，采用“软件重塑商业车队、大数据服务提质增效”的理念。专注于自动驾驶底层核心技术和人工智能算法的研发。
其次，仓擎智能拥有全自主研发的底层操作系统，以及超过50多项自主申报专利。从自动驾驶底层操作系统到定位、感知、决策、控制、调度等全方位自动驾驶算法,可为港口、机场、厂区、园区等限定场景,提供"自动驾驶车辆+调度平台"的全栈式L4级自动驾驶解决方案。
另外，仓擎创始人到核心团队成员，均来自中国科大、上海交大、电子科大、新加坡科学院等国内外知名科研院所，拥有机器人行业20多年的开发经验。公司曾为新加坡开发首辆公共道路无人汽车，新加坡李显龙总理的亲自乘坐和好评，同时荣获新加坡国家级奖项——A*STAR/贸工部 Borderless 大奖。
具体来讲，过去在无人驾驶的技术落地问题上，业内大多讨论的是端对端的控制问题，在实际场景下，低速无人驾驶要解决的是复杂的动态全流程精准定位、感知、决策和控制问题。仓擎智能拥有全栈式自主研发的自动驾驶解决方案，从整定位系统、感知系统、到决策系统和控制系统，全方位打造更安全、可靠、高效的无人驾驶解决方案。
高精定位技术
高精定位是无人驾驶的基础，复杂场景中需要实现在不同环境、天气、光线环境下的无人系统全局定位。仓擎智能的自动驾驶解决方案，基于多传感器融合导航技术，无需进行破坏性施工，便能够在空旷、缺少固定特征、遮挡导致GNSS定位漂移等场景下，完成统一定位。仓擎智能的定位技术在行业内，目前已经达到正负3厘米定位精度，更加先进和精准。
感知系统
环境感知系统重点在于对周围环境的适应性，如何对交通参与者进行准确的识别和行为判断。仓擎智能在感知系统方面采取的是多传感器融合的方案，根据场景可能采用不同的传感器配置。比如激光雷达和摄像头二者配合，或者激光雷达和毫米波雷达搭配，既满足应用场景的感知和安全需要，又考虑成本优化。
决策系统
决策系统是无人驾驶的“中枢大脑”，在通过感知算法了解周围的环境情况、自身定位之后，怎么产生合理的决策。仓擎智能将多车路径规划问题建模为一个多智能体系统，充分考虑道路的各种约束和不确定性、以及车-人、车-车之间的协作和博弈，利用智能决策规划算法，为道路中的车辆规划出最优的导航和避障策略。
整车控制系统
车辆控制技术是无人驾驶汽车的核心，主要包括速度控制和方向控制等几个部分。而仓擎智能的控制算法框架具备良好的适配性能，能实现多品种、跨平台的车辆精准控制，具备优异的横向和纵向控制精度，同时通过硬件和软件解耦，让自动驾驶解决方案更快部署，更安全可靠。
总结来讲，仓擎智能专注于人工智能核心技术研发，在自动驾驶技术研发、产业赋能和运营服务等方面都拥有丰富的海内外实践经验。已经在港口、机场、厂区、园区等限定场景的多个首创示范项目中，提供了无人驾驶车辆和物流搬运机器人领域的整体解决方案，为行业客户实现了安全+可靠+高效的无人驾驶商业车队场景应用。
信息参考来源：
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《浅谈无人驾驶技术在低速车辆的运用》冷漾
原文链接： https://zhuanlan.zhihu.com/p/144905930
