例子环境
近日，一批二手KIVA汽车底盘进入中国销售市场，中国厂商试图现场使用。但是KIVA出于商业服务信息保密这些原因，一直很少曝光，适用于工作的硬件软件，整体设计这些大家都不了解，而二手KIVA则没有官方网络的应用，导致智能机器人根本无法运行。根据客户规定，科聪开始改装KIVA。
科聪的例子
第一，准备工作。提升拖盘
在进行改造之前，必须 将KIVA汽车底盘的拖盘提升到最大，才能进行事后的实际操作。比如拖盘早就举过了最大，绕过了这个实际操作。
原电池内置BMS板，但BMS板协议无法知道，整车原充电电池关闭，无法打开。所以电池必须进行更新改造。
不需要BMS更新改造就可以完全取下充电电池进行实际操作。
有BMS更新。
▲打开表盖，取出原BMS。
▲外壳更新。
▲升级收集控制模块。
▲集成模块。
▲布线和外壳。
▲进行更新和改造。
电池充电改造。
充电器蓄电池充电头通电，请务必小心实际操作，不必出现正负短路故障!!!
提示：KIVA原电池锂电芯属钛酸锂电池，标准工作电压为36.8V，蓄电池充电截止电压范围为28.8~43.2V，建议采用20A电流，选靠的充电头进行充电。
第三，推进更新改造。
步行促进更新改造。
最后得到铝后盖和转接线。
轮盘促进改造。
与移动电机相比，轮盘控制器更方便，无需拆下电机，立即拆下驱动板带线即可。
提升促进更新改造。
提升电机比较复杂，有标准建议将所有拖盘结构拆开，和移动马达一样，取下所有直流伺服马达结构后，再做解决。
科聪控制器安装在电焊上。
每马达参数不同，科聪控制器早已兼容各部分马达。
第四，接转板的更新改造。
科聪公司可以给系统总线连接板，嵌入各种插座，无需焊接线，可以联系查询。
变向控制面板的更新与改造。
科聪公司可以带来具有按键和转向功能的详细转向实际操作控制面板，可以联系查询。
第六，导航升级改造。
QR码导航升级改造。
QR码导航栏电气设备更新改造主要适用于倍加福PGV100系列产品读头，安装在整车中心。
激光导航升级改造。
SICKNANO激光器是激光导航电气设备更新改造的关键；科力等国产激光器，安装在整车前侧。如流行的倍加福R2000等激光，由于尺寸有限，不适合安装。
第七，电气设备平面图。
第八，进行更新改造。
完成应用功能。
一是自动储位修正。
二料笼/料架/货腿鉴别。
科聪技术TIP
1.性价比高，开发进度低。
2.可选择多种导航栏方法，±5mm导航精度。
3多种使用功能，可用于各种场景。
用于珠海某生产车间，具有高精度激光与二维码混合导航栏、吊装转向头灯、料腿鉴别、全局避障/绕障等功能。按照提升方式运送拖盘、仓储货架等移动载具，将所运原材料、仓储货架提升并快速稳定地运送到指定位置，进行仓储物流工业厂房生产车间仓储货架的配制、快递分拣、融合等工作，全自动连接栽种机构、提升系统、立库等机械设备，达到智能化、降低成本的目的。
与同级设备相比，负载水平强，比人工使用效率高，大大降低了人工成本，提高了机械自动化水平。移动时，不仅可以根据命令选择最佳线路，还可以避开障碍物或伙伴，灵活转弯。此外，配置3D数据可视化的生产调度智能管理系统可以在同一地图上管理不同导航栏、不同类型、不同渠道的智能机器人，进行合理的操作。
