经过近几年高速发展，当前移动机器人行业已经进入到了“百花齐放、百家争鸣”的阶段，在这一过程中，移动机器人细分赛道的不断发展催生了一批“单打冠军”，这些企业专注于某一细分品类，依托于产品优势从中突围，形成了自身的核心竞争力。
料箱机器人
海柔创新
海柔创新成立于2016年，旗下库宝HAIPICK®箱式仓储机器人（ACR）系统的研发则可追溯至2015年，是全球率先进行研发并投入商业使用的箱式仓储机器人（ACR）系统，包括库宝HAIPICK®机器人、HAIQ智慧管理平台、多功能工作站（如HAIPORT自动装卸机）以及智能充电桩四大模块，可实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-130%的立体储存密度。自成立以来，海柔创新始终专注于箱式仓储机器人的研发与应用，截至目前，海柔创新已在全球落地200+项目，累计机器人出货量超2000台，在箱式仓储机器人领域，海柔创新的市场占有率第一。库宝系统已被广泛应用于电商、3PL、鞋服、3C电子、电力、医药、零售商超等行业仓储自动化，服务了如顺丰DHL、百世物流、国电、飞利浦、上药集团、利丰供应链、嘉里大通、新宁物流、万邑通、Booktopia等在内的众多国内外客户。 自然导航AGV/AMR2009年，迦智科技创始人熊蓉和团队凭借自主SLAM地图构建导航以及仿人机器人技术成为上海世博会海宝机器人的研发团队。2010年，熊蓉的合作单位接触到了电力巡检这方面的需求，又合作研发了当时国内算是首台套无轨自然导航的电力巡检机器人。
2014年底，熊蓉带队开始了激光SLAM导航AGV研发，产品进入华为的生产线，成为工业市场最早的应用。
2016年，迦智科技成立，一家以激光SLAM技术为主打的企业就此产生。
截止目前，基于其自主导航AMR产品，迦智科技的一站式智造物流解决方案已经在半导体制造工厂、ODM代工厂、3C制造、新能源光伏行业上中下游制造，以及输配电设备制造、面板制造上中下游制造、离散制造业等领域取得广泛应用，并快速实现从高技术制造业到离散制造业、再到公用事业与消费品制造业应用的不断拓展。
2020年迦智科技销售额突破亿元，无论在客户数量还是单项目成交金额，都取得持续突破进展。
斯坦德机器人成立于2016年，最初以核心控制器研发为主，经历了原始技术的沉淀和积累，斯坦德团队开始探索整机形态。
经过研发团队的努力，斯坦德成功推出了Oasis 300和Oasis 600两款经典激光SLAM移动底盘，在3C行业获得了众多用户青睐。
此后，斯坦德不断丰富Oasis系列，并相继推出了Gulf系列智能无人叉车等产品。斯坦德机器人团队集聚了国内激光SLAM 技术及机器人运动算法等领域精英，拥有扎实的技术背景与功底。当前，斯坦德已经实现了机器人定位导航算法、操作调度系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，在全国乃至全球范围内具备领先技术优势，为客户提供激光SLAM导航AMR及厂仓一体的柔性工业物流解决方案。
目前，斯坦德已为3C、汽配、半导体、光伏、锂电、医疗医药等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AGV(AMR)产品及智能柔性物流解决方案，截至目前，斯坦德AMR累计出货3000+，交付项目250+。
视觉无人叉车自2016年起，结合计算机视觉、运动控制、人工智能、深度学习等技术，未来机器人开始研发并生产多系列视觉工业无人车辆，目前未来机器人已经研发了由8大系列工业无人车辆产品、机器人管理系统和智能环境监测系统，组成的全栈式物流无人化方案。
在系列产品开发的同时，未来机器人也在不断探索各行业场景应用，2019年，其室外无人牵引车上市，突破了长距离室外无人搬运场景。2020年，首次突破了外月台无人化装卸车场景，未来机器人为某特大型石油化工行业集团公司打造的视觉导航无人叉车系统成功落地，该解决方案为行业内首例针对外月台装车场景的物流无人化解决方案，实现了工厂物流从线边转运-货物堆叠-外月台装车的真正全流程无人化升级。
凭借着独特的技术路线，未来机器人在最近的一年取得了质的突破， 2021年总合同金额相比于2020年增长逾300%，单笔合同平均金额相比2020年增长150%。据悉，从2019至2021年，未来机器人业绩增长近10倍，多领域落地标杆项目超过150个，是工业无人车辆赛道落地行业最广、项目最多、规模最大的企业之一。
复合机器人2017年6月，优艾智合开发出全球首台商用车辆巡检机器人，该巡检机器人分为三层，最底层是移动底盘，中间是机械臂，最上面一层是检测机构，这是优艾智合复合机器人的起点。
2018年12月，优艾智合完成了Trans中载和Corgi轻载及Kitt室外作业三款标准底盘的研发生产，基于对场景的理解应用不同的移动底盘。
2018年3月，优艾智合开发出全球首台海关危化品巡检机器人；2019年5月，优艾智合与华能九台电厂合作，开发了中国首台发电厂智能巡检机器人。2019年中旬，针对芯片封测车间多物料转运问题，优艾智合开始研发移动操作机器人。
2019年8月开始研发档案抓取机器人。2020年12月，在某分立器件国内龙头企业，针对该企业黄光一体化车间升级改造需求，优艾智合推出移动操作机器人。2021年1月优艾智合布局数据机房场景，2021年1月优艾智合成功研发轨道列车运维巡检自动化机器人，。
截至目前，优艾智合的复合机器人已覆盖工业物流、智能巡检多个业务场景。在工业物流领域，优艾智合专注于精密电子制造行业，开发多款复合机器人，可替代人工执行物料配送、机台上下料等任务。在智能巡检领域，优艾智合聚焦于公交车维保、电厂巡检、仓库盘点、轨道列车底盘巡检、IDC机房智能巡检、智慧档案等多个巡检场景，用复合机器人替代人工巡检作业。
成为“冠军”之后
以上这些移动机器人细分赛道的“单打冠军”们大多成立在2016年左右，虽然时间不长，但正好处于行业整体高速发展期。这一时期，市场需求扩大带来的新兴行业应用对AGV技术提出了更多新要求，同时，相较于已经在传统行业占据稳固市场份额的传统AGV厂商而言，新兴企业也需要新的突破方向。
选择一个全新的，甚至未知的赛道对于新兴企业而言是一个巨大的挑战，除了技术难关的攻克外，更多的，还有市场对于新产品的认知度，毕竟，在向来严谨的工业市场，很少有企业会愿意为了不确定的产品买单。为了提升行业对产品的认知程度，早期这些企业在市场培育方面也花费了很大的精力。
经过近几年的积累，这些企业当前在各领域已经形成了各具特色的做法和经验，而在成为“单打冠军”的路上，资本的助力必不可少。早期资本的进入让企业得以生存延续，在占领一定市场份额之后，资本的投入进一步加大，近一两年，企业先后都先后获得了过亿的融资，投资方希望企业能够继续领跑市场，奠定绝对优势。
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2020年3轮累计超亿元人民币；2021新一轮近亿元； |
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细分市场优势明显，资本看好资金相对充裕，在成为“单打冠军”之后，企业们接下来将走向何方？海柔创新在D轮融资之后表示：未来一段时间，相似场景的规模化复制、不同行业的深挖拓展、全球化交付能力将会是公司发展的重点方向。而在产品方面，专注料箱机器人会是海柔在当前以及未来很长一段时间的方向。近期刚完成新一轮融资的未来机器人也表示，本轮融资将用于持续加码深水区产品场景开发、标准化交付以及全球规模化应用布局。
可以看出，在产品方面，大部分企业短期内都不并打算去开发新的产品类别，而是在已有优势产品的基础上去根据场景的需求去升级迭代。
市场方面，应用场景的横向和纵向拓展是企业当前主要的方向，迦智科技及斯坦德，从早期的专注3C半导体市场正在逐渐的朝着更广阔的制造业场景深入，优艾智合也凭借着其复合机器人核心技术相继开拓了巡检、智能制造等行业解决方案。
“单打冠军”们的崛起有力推动了移动机器人相关技术变革及市场应用的拓展，而未来，立足于细分优势，我们也期待，企业在聚焦自身发展的同时，带动行业整体不断创新向前。
